Spindelorientierung Haas VF3

Ich arbeite an einer Haas VF3 mit außen liegendem Werkzeugwechsler. Beim Werkzeugwechsel ist mit aufgefallen, daß es etwas lauter ist wenn der Wechselarm in die Aufnahme fähret. Habe das dann mal beobachtet und festgestellt das die Position der Spindelorientierung scheinbar minimal zu weit dreht und deshalb der Greifer nicht sauber in die Aufnahme fährt. Weiß jemand wie man den Punkt der Spindelorientierung verschiebt?