Zustellung
M97 P100
Zustellung
M97 P100
Zustellung
M97 P100
...
dann im Programm normal weiter machen und nach dem M30 dann:
N100 (Beginn Unterprogramm)
(dann deine kontur)
G1 X100
G1 Y-100
G1 X0
G1 Y0
M99 (Unterprogramm ende)
hoffe das reicht als Erklärung, hab grad nicht wirklich Zeit