Linearachsen Positionen antasten bei gedrehter Rundachse, Problem mit Nullpunkt bei gedrehter Rundachse

Hallo, möchte an einer DMU 50 mit Heidenhain Steuerung 5 Achsmaschine bei gedrehter C Achse Positionen antasten, und dann in Preset Tabelle speichern.
Jetzt muss ich aber vor jedem Antasten die C Achse wieder abnullen, damit ich antasten kann. Sonst kommt Fehlermeldung.
Kann mir da jemand weiterhelfen, damit das geht? Oder gibt es da einen Maschinenparameter der das sperrt.

Hallo, einfach das Schwenken aktivieren, Manueller Betrieb / 3D-ROT / manuell auf aktiv schalten
Oder die Achswerte auslesen und mit Plane Axial aktivieren