Kantenverrundung im Konvent - Mazatrol Matrix

Hallo zusammen,

Ich möchte an einer Integrex 400 IV ST mit Mazatrol Matrix Steuerung Im Konventprogramm einen Planeinstich mit Verrundung fertigdrehen.
In der normalen Programmiereinheit ist dies leider nicht möglich, da der Planeinstich nur 0,3mm Luft zum nächsten Durchmesser hat,
und deshalb in den anderen Durchmesser fahren würde. Die Kontur zu Programmieren ist auch kein Problem, allerdings weiß ich nicht,
ob man Verrundungen nur mit G2/G3 programmieren kann oder ob es dafür auch einen Befehl nur für eine Verrundung gibt.
Leider ist der Parameter "R" ja für die Spindelauswahl beschrieben.

Dies wäre ja ZB. auch für 45° Fasen mit Verrundung nötig, da man sich sonst die Mittelpunkte, bzw.
Start Endpunkte des Radius ausrechnen müsste. Gibt es da eine Möglichkeit?

Für jede Hilfe wäre ich sehr dankbar =)