Die kompakte Roboteranlage umfasst einen FANUC Industrieroboter M16i und einem Greifer, welcher die zu entgratenden Werkstücke von einer definierten Stelle entnimmt. Die gesamte Anlage wird auf einem gemeinsamen Grundgestell, inklusive der benötigten Grundplatten montiert und ist daher mit einem Gabelstapler transportierbar. in der Entgratzelle befinden sich neben einer Einschleusestation, die entsprechenden Entgratwerkzeuge für die zu entgratenden Werkstücke und alle notwendigen Sicherheits- und Steuerungselemente. Varianten: Umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten runden das Angebotssortiment ab, so daß sie entsprechend ihren Bedürfnissen Ihre persönliche Entgratzelle gestalten können. Entgratversuch: Prinzipell muß vor Auftragsvergabe ein Entgratversuch durchgeführt werden um die richtige Werkzeugauswahl durchführen zu können. Dieser Versuch wird mit den entsprechenden Testentgratwerkzeugen durchgeführt, mit dem Ziel eine objektive Bewertung bezüglich: - Machbarkeit, - Zugänglichkeit am Werkstück, - Qualität des Entgratvorganges, - Optik der Oberfläche nach dem Entgraten, - Art der benötigten Entgratwerkzeuge und - Taktzeitabschätzung.