Beschreibung Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft im kollaborierenden Betrieb in den Bereichen Montage, Elektronik und Werkzeugmaschinenbeladung. Vorteile – Ihr Nutzen Zertifizierte Greifeinheit spart Aufwand bei der Sicherheitsbetrachtung der Gesamtapplikation Funktionale Sicherheit gewährleistet durch inhärente Sicherheit mit Strombegrenzung Vormontierte Greifeinheit mit Roboterschnittstelle zur schnellen und einfachen Integration Plug & Work an Cobots von KUKA, FANUC und Universal Robots Integrierte Statusanzeige zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes auf Augenhöhe des Bedieners Serviceklappen in der Kollisionsschutzhülle verbaut zur Einstellung der Greifkraft und der Sensorik Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen Bürstenloser DC-Servomotor zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer Aufsatzfinger mit drei verschiedenen Einsätzen verfügbar Optionen und spezielle Informationen Lichtband bei Varianten für Universal Robots und FANUC Die Ansteuerung des Lichtbandes ist bei der Variante -UREK mit externer Verkabelung für Universal Robots möglich. Bei der Variante -URID stehen die digitalen Signale zur Ansteuerung nicht zur Verfügung. Für FANUC (Variante -FCR7) ist die Verwendung des Lichtbands bei der direkten Anbindung des Greifers an die Robotersteuerung möglich. Bei der Anbindung über das EE-Interface ist die Ansteuerung des Lichtbandes nicht gegeben. Manuell einstellbare Greifkraft Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft beim Co-act EGP-C 40 in vier Stufen von 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden. Zur Einstellung der Greifkraft ist die Öffnung einer Serviceklappe erforderlich. Integrierte Sensorik Der Greifer verfügt über zwei integrierte induktive Näherungsschalter. Damit wird standardmäßig die „Offen“- und „Geschlossen“-Stellung des Greifers abgefragt. Ein Sensor kann alternativ und abhängig vom Bereich für eine Werkstückabfrage verwendet werden. Dafür ist ein manuelles Verstellen des Sensors erforderlich. Dafür ist bei der Baugröße 40 eine Serviceklappe zu öffnen. SAC – Sicherheitshinweise In der beiliegenden Montage- und Betriebsanleitung sind umfangreiche Sicherheitshinweise für die Verwendung des Greifers enthalten. Die Hinweise liefern auch Informationen und Empfehlungen zu der Gesamtapplikation. Eigenmasse Die Eigenmasse umfasst den kompletten Co-act Greifer inklusive Kabel und Anschlussstecker. Co-act Team Das Co-act Team von SCHUNK steht Ihnen mit Experten rund um das Thema Mensch-Roboter-Kollaboration für weitere Fragen jederzeit zur Verfügung. Sie erreichen das Team unter +49-7133-103-3444 oder Mail [email protected].