Beschreibung Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Profilschienenführung und adaptierbarem Servomotor Einsatzgebiet Optimale Standardlösung für Anwendungen mit großen Werkstückgeometrien. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen z. B. in den Bereichen Maschinen- und Anlagenbau, Montage und Handhabung und der Automobilbranche. Vorteile – Ihr Nutzen - Große Momentenaufnahme durch Profilschienenführung geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger - Extrem flache Bauweise für minimale Störkonturen - Adaptierbarer Antriebsmotor zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte - Positions- und momentengesteuertes Verfahren des Greifers für hochflexibles Greifen von verschiedensten Geometrien und Teilearten - Motor radial und parallel montierbar zur flexiblen Adaption an Portale oder an Roboter - Sicherheitsfunktionen wie STO und SLS sind durch Verwendung eines geeigneten Antriebsmotors und Reglers realisierbar Optionen und spezielle Informationen - Flexibel in Motor- und Reglerwahl Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens. - Einfache Integration Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet. Identische Ansteuerung Der Greifer kann wie eine normale Servoachse direkt angesteuert und mit vorhandenen Achsen interpoliert werden. - Komplettlösungen SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Antriebslösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.