Beschreibung Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Vorteile – Ihr Nutzen Kompakte Bauweise durch platzsparenden Aufbau mit integrierter Elektronik Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl wodurch zwei Messbereiche via Webinterface steuerbar sind Plug & Work für KUKA und Universal Robots direkt kompatibel via Softwarebaustein Kostenersparnis trotz hoher Präzision durch optimierte Herstellung Robuste Ausführung gewährleistet durch einen hohen Überlastbereich mit Schutz vor Beschädigung auch bei kurzzeitiger Überlastung Ausführung mit LED-Anzeige zur Statusanzeige am Sensor ohne Auswertung über den Controller Optionen und spezielle Informationen 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz). Die Signale der DMS werden direkt im Sensor verarbeitet und über verschiedene Kommunikationsprotokolle als Kräfte und Momente zur Verfügung gestellt. Sensorleitung Die Sensorleitung verbindet den Sensor durch einen 6-poligen M8-Stecker mit der Steuerungsleitung durch einen 8-poligen M12-Stecker. Die Spannungsversorgung und Kommunikationsleitung sind in der Sensorleitung integriert und geschirmt. Die hochflexible Sensorleitung schützt die Sensorsignale vor elektrischen Feldern und mechanischen Belastungen. Steuerungsleitung Die Steuerungsleitung ist ein Y-Verteilerkabel und wird über eine M12-Buchse mit der Sensorleitung verbunden. Sie versorgt den Sensor über über eine 3-polige offene Litze mit Spannung und ermöglicht separat die Kommunikation mit dem Sensor je nach Ausführung über EtherNet oder EtherCAT durch einen RJ-45 Stecker.