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SCHUNK Produkte

Hand in hand for tomorrow

SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung

Schwenkeinheit SRU-plus

Beschreibung Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen. Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen überall wo pneumatisches Schwenken erforderlich ist. Vorteile - Ihr Nutzen - Sauber abgestufte Baureihe mit gleichmäßigem Drehmomentwachstum für viele Anwendungsfälle ist die richtige Größe als Standardprodukt lieferbar - Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar absolute Flexibilität bei der Auswahl des Schwenkwinkels, Sonderwinkel sind auf Anfrage erhältlich - Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar - Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar die verriegelte Mittelstellung lässt sich unter Last entriegeln. Aus beiden Arten der Mittelstellung kann immer in jede Richtung weitergeschwenkt werden. - Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum nutzbar dadurch entfallen störende Verschlauchungen - Elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor und Aktorsignalen, Busdurchführung auf Anfrage erhältlich - Wahlweise elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für absolute Variabilität in der Positionsabfrage - Austauschbare, eingeschraubte Führungshülsen (Laufbuchsen) ermöglichen die einfache Wartung und schnellen Austausch nach vielen Millionen Zyklen. - Baureihenfortsetzung nach unten durch die SRU-mini-Baureihe, für ein breites Anwendungsspektrum
  • Schwenkeinheit SRU-plus
5-Finger-Greifhand SVH
5-Finger-Greifhand SVH
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
5-Finger-Greifhand SVH
Beschreibung Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert. Einsatzgebiet Mit der 5-Finger-Hand definiert SCHUNK neben neuen Dimensionen bei Greif- und Manipulationsaufgaben auch die Möglichkeit einer Mensch-Roboter-Kommunikation mit Hilfe von Gestik in der Servicerobotik Vorteile - Ihr Nutzen - Geeignet für mobile Einsatzbereiche durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC - Äußerst kompaktes Design durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel - Definierte Schnittstellen zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern"
  • 5-Finger-Greifhand SVH
6-Achs-Kraft-Momenten Sensoren FT
6-Achs-Kraft-Momenten Sensoren FT
Kraft-Momenten Sensoren
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Beschreibung Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Vorteile - Ihr Nutzen - Viele Baugrößen mit unterschiedlichen Messbereichen - Sensor misst in allen sechs Freiheitsgraden sowohl Kräfte als auch Momente - Rotation und Translation des Koordinatensystems in allen drei Raumrichtungen - Integrierte Temperaturkompensation um die definierte Messgenauigkeit sicher zu stellen - Einfachste Prozessanbindung dank einfacher Schnittstellen-Kompatibilität - Robuste Ausführung durch einen hohen Überlastbereich für eine lange Lebensdauer - IP Schutz - IP60, 65, 68 optional erhältlich
  • 6-Achs-Kraft-Momenten Sensoren FT
AGE-F
AGE-F
Ausgleichseinheiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
AGE-F
Beschreibung Ausgleichseinheit mit XY-Kompensation und integrierter Federrückstellung Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren von Werkstücken Vorteile – Ihr Nutzen Federrückstellung in drei Federstärken für eine definierte zentrische Lage mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Direktmontage von Greifern dadurch keine zusätzlichen Adapterplatten erforderlich Kreuzrollenführungen für leichtgängiges Ausgleichen bei kleinen Ausgleichskräften Einstellbarer Ausgleichshub zur Minimierung der Störkontour
  • AGE-F
AGE-S
AGE-S
Ausgleichseinheiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
AGE-S
Beschreibung Ausgleichseinheit mit XY- und Z-Achsen-Nachgiebigkeit Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren von Werkstücken Vorteile – Ihr Nutzen ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Drei Ausgleichsrichtungen in einer Einheit kompakte Bauweise für minimale Aufbauhöhe Zentrische Verriegelung für das Starrschalten der Einheit in definierter zentrischer Lage Pneumatischer Positionsspeicher für eine exzentrische Verriegelung in ausgelenkter Position
  • AGE-S
AGE-U
AGE-U
Ausgleichseinheiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
AGE-U
Beschreibung Ausgleichseinheit mit Rotations- und Winkelausgleich, zur Anpassung des Endeffektors an die Lage des Bauteils Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz in der Montage, beim Be- und Entladen und bei Griff-in-die-Kiste Vorteile ? Ihr Nutzen Auslenkung sowohl in Rotation als auch im Winkel kompensiert Ungenauigkeiten in der Bauteillage und spart Zeit, Kosten und Aufwand durch reduzierten Roboterprogrammieraufwand Zentrische Rückstellung ermöglicht eine definierte Lage der Bauteile Federgestützte Rückstellung der Einheit über Druckluft einstellbar zur optimalen Auslenkung ISO-Flanschbild sowohl roboterseitig als auch werkzeugseitig mit ISO Norm ausgestattet. Eine direkte Anschraubung an gängige Robotertypen ist ohne zusätzliche Adapterplatte möglich Abfrage der Verriegelung erhöht die Prozesssicherheit und vereinfacht die Inbetriebnahme Optionen und spezielle Informationen Optionale Schutzhülle Zur Ausgleichseinheit ist eine Schutzhülle erhältlich. Die Schutzhülle kann bestellt und nachgerüstet werden.
  • AGE-U
Ausgleichsenheit AGE -XY
Ausgleichsenheit AGE -XY
Werkstückhandhabung
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Ausgleichsenheit AGE -XY
Beschreibung Ausgleichseinheit für Einsätze in der Montage, beim Be- und Entladen von Maschinen und Werkstückträgern. Werkstücke können durch den Einsatz der AGE-XY trotz Positions- oder Winkelversatz sicher gegriffen und zugeführt werden. Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren von Werkstücken Vorteile - Ihr Nutzen - ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten - Robuste Gleitführung für hohe Momentenbelastung bei minimalem Bauraum - Zentrische Verriegelung für das Zentrieren der Einheit in definierte Lage - Pneumatischer Positionsspeicher für eine exzentrische Verriegelung in ausgelenkter Position
  • Ausgleichsenheit AGE -XY
Ausgleichsenheit AGE-Z 2
Ausgleichsenheit AGE-Z 2
Ausgleichseinheiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Ausgleichsenheit AGE-Z 2
Beschreibung Ausgleichseinheit mit Z-Achsen-Nachgiebigkeit Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren von Werkstücken Vorteile - Ihr Nutzen - ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten - Verriegelung für das Starrschalten der Einheit in definierter ausgefahrener oder eingefahrener Position - Kompakte Bauweise für minimale Aufbauhöhe
  • Ausgleichsenheit AGE-Z 2
DDF 2
DDF 2
Drehdurchführung
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
DDF 2
Beschreibung Zur Durchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den Einsatz am Roboter auch bei endloser Drehung Einsatzgebiet Roboterapplikationen und Rundtakttische mit Endlosdrehbewegung Vorteile – Ihr Nutzen Kombinierte Pneumatik- und Elektrodurchführung zur umfassenden Versorgung Ihres Greifsystems/Werkzeugs ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Komplette Baureihe mit 12 Baugrößen für die optimale Größenauswahl Elektrostecker für den einfachen Austausch bei Kabelbruch am Roboterarm oder am Greifer Welle aus Stahl angepasste Leistungsdaten für moderne Robotertypen Drei Varianten in einer Einheit Durchleitung von Pneumatik und elektrischen Signalen einzeln oder in Kombination Neu entwickelte, leichtgängige und besonders langlebige Dichtungen sorgen für ein geringes Los- und Dauerdrehmoment, sodass kleinere und damit wirtschaftlichere Antriebe eingesetzt werden können und besonders behutsame Drehbewegungen möglich sind Optionen und spezielle Informationen Version mit Pneumatik- und Elektrodurchführungen 2 bis 4 Pneumatikdurchführungen bis 10 bar und 4 bis 10 Elektrodurchführungen für Signale 1 A/60 V Version mit Pneumatikdurchführungen 2 bis 4 Pneumatikdurchführungen bis 10 bar Version mit Elektrodurchführungen 4 bis 10 Elektrodurchführungen für Signale 1 A/60 V Für Druckluftanwendungen geeignet Bitte sprechen Sie uns an
  • DDF 2
DDF-SE
DDF-SE
Stationäre Drehdurchführung
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
DDF-SE
Beschreibung Zur Durchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den stationären Einsatz Einsatzgebiet für den Einsatz an Rundschalttischen und motorangetriebenen Applikationen Vorteile – Ihr Nutzen Kombinierte Pneumatik- und Elektrodurchführung zur umfassenden Versorgung Ihres Greifsystems/Werkzeugs Genormtes Wellenende zur einfachen Montage von Getrieben Umdrehungen bis zu 500 1/min auch bei schnellen endlosen Rotationsbewegungen bis zu 500 1/min wird Ihr Greiftsystem zuverlässig mit Pneumatik und Elektrik versorgt Mittelbohrung vorhanden zum einfachen Durchführen von Kabel
  • DDF-SE
Dreheinheit PR
Dreheinheit PR
Dreheinheiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Dreheinheit PR
Beschreibung servoelektrische Dreheinheit mit einem Drehwinkel > 360°, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Einsatzgebiet universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente oder als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrie- oder Servicerobotik Vorteile - Ihr Nutzen - Bürstenloser DC-Servomotor für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment - Hohes Drehmoment, Geschwindigkeit und Genauigkeit für schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten bei hoher Präzision - Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems - Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über Profibus-DP oder CAN-Bus - Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen
  • Dreheinheit PR
EGS
EGS
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
EGS
Beschreibung Elektrisches 2-Finger-Parallel Greif-Schwenk-Modul mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie Vorteile – Ihr Nutzen Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen Nahezu keine Verschleißteile für hohe Maschinenverfügbarkeit und geringe Betriebskosten Geringer Platzbedarf durch die kompakte Verschmelzung von Drehantrieb und Greifer Zwei- bis vierstufig einstellbare Greifkraft zur einfachen Anpassung an empfindliche Werkstücke Vierstufig einstellbare Drehgeschwindigkeit für hohe Flexibilität in der Zykluszeit Sehr hohe maximale Zyklenzahl pro Minute für höchste Produktivität Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführung für präzises und nahezu kraftkonstantes Greifen über die gesamte zulässige Fingerlänge Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten Optionen und spezielle Informationen Manuell einstellbare Greifkraft Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft beim EGS 25 in zwei Stufen 100 % und 50 %, bei EGS 40 in vier Stufen von 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden. Manuell einstellbare Drehgeschwindigkeit Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Drehgeschwindigkeit in vier Stufen auf 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden. Optionale Status-Abfrage über externe Sensorik Der Status der Greif- und Schwenkbewegungen können über optionale Sensoren abgefragt werden. Anschlusskabel KA Zur Verbindung des Greif-Schwenk-Moduls mit der Spannungsversorgung und der übergeordneten Steuerung können Anschlusskabel in unterschiedlichen Längen und mit wahlweise gewinkelter oder gerader Buchse bestellt werden.
  • EGS
Entgratspindel FDB
Entgratspindel FDB
Bearbeiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Entgratspindel FDB
Beschreibung Nachgiebige Entgratspindel für den Einsatz am Roboter Einsatzgebiet Standardlösung für flexibles und robotergeführtes Entgraten von unterschiedlichsten Werkstücken Vorteile - Ihr Nutzen - Nachgiebige Hochfrequenz-Spindel für maximale Flexibilität beim Entgraten - Einstellbare Steifigkeit der Frässpindel mittels Druckluft für saubere Entgratkanten in jeder Einbaulage - Hohe Drehzahlen für große Vorschubgeschwindigkeiten - Flexibler Einsatz am Roboterarm oder als stationäre Einheit
  • Entgratspindel FDB
ERD
ERD
Dreheinheiten
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
ERD
Beschreibung Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwertgeber und elektrischer und pneumatischer Drehdurchführung Einsatzgebiet Für alle Anwendungen mit außergewöhnlichen Anforderungen an die erreichbare Wiederholgenauigkeit, Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Standzeit. Vorteile – Ihr Nutzen Mit absolutem Wegmesssystem für weniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb Hohe Dynamik für kürzere Zykluszeiten dadurch hohe Produktivität Integrierte Luft- und Elektrodurchführung zur sicheren Energieversorgung der Greifer Nahezu keine Verschleißteile für hohe Standzeit und Zuverlässigkeit des Systems Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebselementen für schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit Optionen und spezielle Informationen Pneumatische Drehdurchführung Das Drehmodul ERD ist standardmäßig mit zwei Pneumatikdurchführungen ausgestattet. Abtriebsseitig können die Pneumatikschläuche radial am Drehteller angeschlossen werden. Wahlweise stehen auch schlauchlose Direktanschlüsse in der Mitte des Drehtellers zur Verfügung. Elektrische Drehdurchführung Bei den Versionen mit elektrischer Durchführung ist zusätzlich zur standardmäßig eingebauten Pneumatikdurchführung eine Durchführung von bis zu vier elektrischen Signalen möglich. Der Anschluss erfolgt antriebsseitig über einen M8-Stecker (4-polig). Abtriebsseitig steht am Drehteller, radial ausgerichtet, eine M8-Buchse (4-polig) zur Verfügung. Anschluss von Leistungs- und Geberleitung Der Anschluss des Drehmoduls an den Antriebsregler erfolgt über getrennte Leistungs- und Geberkabel. Am Drehmodul stehen für den Anschluss des Leistungskabel ein M17-Steckverbinder und für den Anschluss des Geberkabel ein M12-Steckverbinder zur Verfügung. Passende Anschlusskabel finden sich im Zubehörteil des Katalogkapitels. Kundenspezifische Längen oder Kabelverlängerungen sind auf Anfrage lieferbar.
  • ERD
FT-AXIA
FT-AXIA
Kraft-Momenten-Sensor
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
FT-AXIA
Beschreibung Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Vorteile – Ihr Nutzen Kompakte Bauweise durch platzsparenden Aufbau mit integrierter Elektronik Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl wodurch zwei Messbereiche via Webinterface steuerbar sind Plug & Work für KUKA und Universal Robots direkt kompatibel via Softwarebaustein Kostenersparnis trotz hoher Präzision durch optimierte Herstellung Robuste Ausführung gewährleistet durch einen hohen Überlastbereich mit Schutz vor Beschädigung auch bei kurzzeitiger Überlastung Ausführung mit LED-Anzeige zur Statusanzeige am Sensor ohne Auswertung über den Controller Optionen und spezielle Informationen 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz). Die Signale der DMS werden direkt im Sensor verarbeitet und über verschiedene Kommunikationsprotokolle als Kräfte und Momente zur Verfügung gestellt. Sensorleitung Die Sensorleitung verbindet den Sensor durch einen 6-poligen M8-Stecker mit der Steuerungsleitung durch einen 8-poligen M12-Stecker. Die Spannungsversorgung und Kommunikationsleitung sind in der Sensorleitung integriert und geschirmt. Die hochflexible Sensorleitung schützt die Sensorsignale vor elektrischen Feldern und mechanischen Belastungen. Steuerungsleitung Die Steuerungsleitung ist ein Y-Verteilerkabel und wird über eine M12-Buchse mit der Sensorleitung verbunden. Sie versorgt den Sensor über über eine 3-polige offene Litze mit Spannung und ermöglicht separat die Kommunikation mit dem Sensor je nach Ausführung über EtherNet oder EtherCAT durch einen RJ-45 Stecker.
  • FT-AXIA
GSW-B-AGE
GSW-B-AGE
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
GSW-B-AGE
Beschreibung Universalgreifer PGN-plus/PZN-plus mit Schaftschnittstelle GSW-B und Ausgleicheinheit AGE Einsatzgebiet Einheit zur vollautomatisierten Be- und Entladung von Bearbeitungszentren Vorteile – Ihr Nutzen Preiswerte Einheit aus einem Universalgreifer PGN-plus/PZN-plus und einer Schaftschnittstelle Schnelles, automatisiertes Einwechseln des Greifers aus dem Werkzeugmagazin Vollautomatischer Werkstückwechsel ohne Roboter- oder Portaleinsatz Drei Ausgleichsrichtungen in einer Einheit kompakte Bauweise für minimale Aufbauhöhe Robuste Gleitführung für hohe Momentenbelastung bei minimalem Bauraum Kompensation von werkstückbedingten Toleranzen und Positionsungenauigkeiten verringert Gefahr des Verklemmens, erforderliche Montagekräfte werden reduziert und Verschleiß an Werkstück und Handhabungsgerät minimiert Optionen und spezielle Informationen Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Bedingungen (z. B. Kühlschmiermittel, Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Produkte deutlich reduzieren kann. Weitere Schaftdurchmesser auf Anfrage. Bitte beachten Sie, dass bei Greifern in IS-Version der Anschluss A bzw. bei Greifern in AS-Version der Anschluss B des Greifers nicht luftdicht verschlossen werden darf. Voraussetzung Maschinen müssen bei nicht rotierender Spindel Druckluft oder Kühlschmiermittel bereitstellen können.
  • GSW-B-AGE
Kollisions-und Überlastsensor OPR
Kollisions-und Überlastsensor OPR
Kollisions-und Überlastsensoren
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Beschreibung für die Überwachung von Robotern und Handlinggeräten bei Kollisionen oder Überlastbedingungen Einsatzgebiet Ideale Lösung für alle Roboteranwendungen, bei denen der Roboter, das Werkzeug oder das Werkstück bei Kollision vor größeren Schäden bewahrt werden soll. Vorteile - Ihr Nutzen - Automatische Rückstellung für die schnelle Wiederaufnahme der Produktion nach einer Kollision - Auslösekraft und Auslösemoment über Betriebsdruck einstellbar für eine optimale Überwachung des Roboters und der Bauteile während Ihres Prozesses - Integrierte Abfrage zur Signalübermittlung bei Kollision, damit der Roboter sofort gestoppt werden kann - ISO-Adapterplatten als Option zur einfachen Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzlichen Fertigungsaufwand - Optional auch mit integrierter Feder für eine optimale Überwachung des Roboters und der Bauteile bei niedrigeren Prozesskräften und feinfühligen Anwendungen - Mechanische Nachgiebigkeit bei Kollision ermöglicht eine verzögerungsfreie Reaktion bei einer auftretenden Kollision und Überlast
  • Kollisions-und Überlastsensor OPR
Kompakt Wechselsystem CWS
Kompakt Wechselsystem CWS
Wechselsysteme
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Kompakt Wechselsystem CWS
Beschreibung Kompaktes manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchführung für die wichtigsten SCHUNK Greif-und Ausgleichsmodule. Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz in der Labortechnik und in der Montageautomation. Vorteile - Ihr Nutzen - Hohe Produktiviät durch schnellen manuellen Greiferwechsel, vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen - Flach und gewichtsoptimiert durch direkte Montage der Greifer an das Wechselsystem ohne Adapterplatte - Baureihe mit fünf Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum - Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Greifmodule - ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten
  • Kompakt Wechselsystem CWS
KTG
KTG
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
KTG
Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung, ausgestattet mit durchgehender Mittenbohrung für Werkstückzuführung, Sensorik oder Aktorik Vorteile – Ihr Nutzen Geringe Eigenmasse für gewichtsoptimierte Handhabungslösungen Großer Hub im Verhältnis zur Baugröße Wälzlagergeführte Grundbacken für präzises Greifen Durchgehende Mittenbohrung für Werkstückzuführung, Sensorik oder Aktorik Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen Optionen und spezielle Informationen Auf Anfrage mit verstärkten Backenführungen erhältlich, Greifkrafterhaltung durch das Druckerhaltungsventil SDV-P möglich.
  • KTG
Manuelles Wechselsystem HWS
Manuelles Wechselsystem HWS
Wechselsysteme
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
Manuelles Wechselsystem HWS
Beschreibung Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz in der flexiblen Fertigung, bei Produkten mit großer Variantenvielfalt. Vorteile - Ihr Nutzen - Baureihe mit sechs Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum - Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge - Anbaumöglichkeit von zusätzlichen Pneumatik- oder Elektrooptionen zur optimalen Anpassung an Ihre Anwendung - Breites Sortiment an Elektro-, Pneumatik- und Fluidmodulen für vielfältige Energie-Übertragungsmöglichkeiten - ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten - Einfache Handhabung ohne zusätzliches Werkzeug jederzeit mit einem Handgriff lösbar"
  • Manuelles Wechselsystem HWS
MMS 22-IO-Link
MMS 22-IO-Link
Magnetschalter
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
MMS 22-IO-Link
Beschreibung Magnetschalter werden eingesetzt, um den Status von Automationskomponenten abzufragen. Berührungslos detektieren sie den im Inneren der Komponente befestigten Magneten. Den Verlauf des Magnetfeldes gibt der Sensor neben weiteren Prozessdaten über die IO-Link- Schnittstelle aus. Einsatzgebiet Einsatz in der Abfrage von SCHUNK Greifern. Der Magnetschalter mit IO-Link-Schnittstelle von SCHUNK erfasst berührungslos und verschleißfrei Metalle und ist unempfindlich gegen Vibrationen, Staub und Feuchtigkeit. Der Magnetschalter wird in einer C-Nut montiert und bildet daher keine zusätzliche Störkontur. Vorteile – Ihr Nutzen Ansteuerung über IO-Link zur Auswertung von Daten wie Temperatur, Auswertungsqualität oder die Sensoridentifikation Integrierte Elektronik führt zu kompakter Bauweise und ermöglicht den Einsatz von Kabel mit Standardsteckverbindern Für enge Bauräume geeignet durch Teachen via IO-Link Schnittstelle Ausführung mit LED-Anzeige dient zur Zustandsanzeige der IO-Link Verbindung C-Nuten-Sensor für die platzsparende, einfache und schnelle Montage am Produkt Optionen und spezielle Informationen Störquellen Sensoren können in ihrer Funktion durch fremde Magnetfelder in ihrer unmittelbaren Umgebung beeinflusst werden. Störende Magnetfelder können z. B. erzeugt werden durch: Motoren, elektrisches Schweißen, Permanentmagnete, sich magnetisierende Materialien (sog. Weichmagnete) wie z. B. Innensechskantschlüssel, Späne etc. Hohe Schutzart IP67 in gestecktem Zustand für den Einsatz in sauberer oder staubiger Umgebung bzw. bei Kontakt mit Wasser. Die Funktionsfähigkeit bei Kontakt mit anderen Medien (Kühlschmierstoff, Säuren, Laugen usw.) ist häufig gegeben, kann von SCHUNK aber nicht garantiert werden.
  • MMS 22-IO-Link
PEH
PEH
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
PEH
Beschreibung Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und vielfältigem Teilespektrum Einsatzgebiet Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung Vorteile – Ihr Nutzen Greifkraftregelung im Bereich von 100 N – 1.800 N für kraftvolles Greifen von unterschiedlichen Werkstücken Großer Hub von 200 mm für flexible Werkstückhandhabung Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN Robuste Gleitführung für präzise Handhabung unterschiedlicher Werkstücke Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers Optionen und spezielle Informationen Integrierte Elektronik Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungsseinheiten für das Modul notwendig. Einfache Integration Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. Anschlusskappen DMI und MMI Zum Anschluss des Greifers an die Spannungsversorgung oder übergeordnete Steuerung stehen die Anschlusskappen DMI oder MMI zur Verfügung. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.
  • PEH
PGN-plus-E
PGN-plus-E
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
PGN-plus-E
Beschreibung Universeller, elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen. Vorteile – Ihr Nutzen Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger Schmierstofftaschen in der gesamten Vielzahnführungskontur sorgen für Prozesssicherheit und verlängerte Wartungsintervalle Bürstenloser DC-Servomotor zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen Vierstufig einstellbare Greifkraft zur einfachen Anpassung an empfindliche Werkstücke Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers Integrierte Sensorik sowie umfangreiches Sensorzubehör für vielfältige Abfragemöglichkeiten und Überwachung der Hubposition Ansteuerung über IO-Link ermöglicht die Vorpositionierung der Greiferfinger und die Auswertung des Greiferzustandes Optionen und spezielle Informationen Manuell einstellbare Greifkraft Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft in vier Stufen auf 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden. Integrierte Sensorik Zwei Endstellungen können mittels integriertem induktivem Näherungsschalter abgefragt werden. Optionale Status-Abfrage über externe Sensorik Der Status des Greifers kann neben den internen Sensoren zusätzlich über optionale Sensoren abgefragt werden. Anschlusskabel KA Zur Verbindung des Greifers mit der Spannungsversorgung und der übergeordneten Steuerung können Anschlusskabel mit wahlweise gewinkelter oder gerader Buchse bestellt werden. IO-Link Variante zum Positionieren der Greiferfinger und Positionsrückmeldung über den gesamten Hub. digitale I/O Variante zum Öffnen/Schließen des Greifers mit integrierten Näherungsschaltern zur Erfassung der zwei Positionen. Staubdicht-Version SD absolut staubdicht, erhöhter Schutzgrad gegen eindringende Stoffe
  • PGN-plus-E
PGN-plus-P
PGN-plus-P
Greifer
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
PGN-plus-P
Beschreibung Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung. Einsatzgebiet Pneumatischer Universalgreifer zur Handhabung von Werkstücken in universellen Anwendungen. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen. Vorteile - Ihr Nutzen - Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung - Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger - Schmierstofftaschen in der gesamten Vielzahnführungskontur sorgen für Prozesssicherheit und verlängerte Wartungsintervalle - Maximale Antriebskolbenfläche für maximale Greifkräfte - Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers - Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungen für universelle und flexible Montage des Greifers - Umfangreiches Sensorzubehör für vielfältige Abfragemöglichkeiten und Überwachung der Hubposition - Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung für genau Ihren Anwendungsfall (staubdicht, Hochtemperatur, Korrosionsschutz u.v.m.)"
  • PGN-plus-P
RM-F
RM-F
Schwenkeinheit
SCHUNK SE & Co. KG
Werkstückhandhabung
RM-F
Beschreibung Leichte pneumatische Einheit für schnelle Schwenkaufgaben Einsatzgebiet Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z. B. Montage- oder Verpackungsbereichen sowie bei schnellen Bewegungszyklen. Vorteile – Ihr Nutzen Stufenlose Drehwinkelverstellung über den gesamten Schwenkbereich Doppelkolbenprinzip für absolute Spielfreiheit in den Endlagen und hohe Wiederholgenauigkeit Integrierte Stoßdämpfer mit verstellbarer Dämpferkennlinie für optimale Dämpfung Option „stufenlos einstellbare Zwischenposition“ über einen integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar Wahlweise elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für absolute Variabilität in der Positionsabfrage Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten Optionen und spezielle Informationen Version mit Zwischenstellung RZ Durch den Anbau von zwei pneumatisch angesteuerten Zylindern kann eine Zwischenposition realisiert werden, die flexibel über den gesamten Schwenkbereich stufenlos eingestellt werden kann. Modulares Baukastensystem Dieses Modul ist mit vielen Komponenten aus dem Systembaukasten standardmäßig kombinierbar. Wir unterstützen Sie gerne.
  • RM-F
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