Fehler 6015 - Revolver Position Fehlerhaft - Weiler UD24, Kein Werkzeugwechsel möglich

Hallo Leute,
wir haben eine Weiler UD24 Drehmaschine mit Sinumerik 820T Steuerung und 8-fach Werkzeugrevolver.
Nach der Wiederinbetriebnahme (leere Pufferbatterie) inkl. Installation aller vorhandenen Maschinenparameter (TEA1, TEA2,...) sind wir nun an dem Punkt angekommen, dass wir ein Programm starten könnten.
Nach wenigen Augenblicken bzw. nach dem T-Befehl erscheint der Fehler "6015 REVOLVER POSITION FEHLERHAFT"
Kann hier jemand weiterhelfen?

Vielen Dank und Guten Rutsch,
G00X0Z0

Lässt sich der Revolver denn überhaupt verfahren? Per Hand?