Problem mit TRAORI Fünfachstransformation, Eindeutige Schwenkpositionen mit TRAORI

Hallo!
Ich habe ein Problem mit der 840D in Verbindung mit der TRAORI Fünfachstransformation.
Bei Verwendung des TRAORI, egal ob mit Klarwinkeln oder mit dem Orientierungsvektor, interpretiert die Steuerung die Angabe lediglich als "Orientierungswunsch Werkzeug zu Werkstück". Es ist mir nicht möglich, z.B. durch klare Rundachsenbefehle A=10 C=90 den Tisch immer auf die gleiche Schwenkposition zu fahren. Je nach Ausgangsposition "weiss" die Steuerung, dass die Werkzeugorientierung in diesem Fall bei A=-10 und C=-90 werkstückbezogen die gleiche ist und fährt entsprechend anders gegen meinen Willen (und ausdrücklichen Befehl).

Nicht selten bin ich dadurch schon in einen Softwareendschalter gefahren, obwohl die Bearbeitungsaufgabe bei "richtiger" und direkter Interpretation der Rundachsenbefehle fertigbar gewesen wäre.
Wie kann ich der Siemens 840D diese Freizügigkeit nehmen?

Vielen Dank und Gruß

Also ich weis jetzt nicht was du da genau für ein Problem hast.

Also bei mir ist das so:
Dieser Befehl schaltet die 5-Achs-Transformation ein. Die Koordinaten der einzelnen Achsen beziehen sich dann auf die Werzeugspitze. Die Steuerung arbeitet im Betriebsmodus (WKS). Eine aktivierte Transformation bewirkt, das mit den TCP- Koordinaten programmiert wird. Dieser Zyklus definiert ein neues Koordinatensystem.

Die Werkzeugspitze verändert auch bei einer Drehung der A-, B- und C-Achse ihre Position nicht. Die notwendigen Ausgleichsbewegungen werden von den Linearachsen X, Y, Z ausgeführt.

ich schalt diese mit TRAORI(1) an.

hallo traori_klarwinkel,

in der sehr umfangreichen siemens dokumentation bin ich fündig geworden

Funktionsbeschreibung TRAORI und konsorten

840D_FB3.PDF

siehe einige auszüge angehängte datei.

ich habe TRAORI leider (oder nicht) nur theoretisch kennegelernt.


gruß
cnc-wolle

Danke!
Diese Unterlagen habe ich gar nicht. Kann man das bei SIEMENS runterladen oder muss ich es erst anfordern?


Gruß und Dank

hallo,

ich selber habe die information auf einer CD.

die wurde mit einer cnc-maschine mitgeliefert. DOConCD Siemens.

im Internet gibt es eine DOConWEB.

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objid=4000024&caller=view

das müßte der link sein.

gruß
cnc-wolle

bei diesem link habe ich es gefunden

http://www.automation.siemens.com/doconweb...006_d&scope=all

Funktionshandbuch --> Sonderfunktionen = 840D_FB3


gruß
cnc-wolle