Sinumerik 810M, C und X achse programieren

Hallo

Habe ein Problem hoffe Ihr könnt mir einen tip geben wie ich das in den Griff bekomme.
Besitze eine Benzinger KNC4 Maschine mir der Sinumerik steuerung 810M
Was ich machen möchte ist die C (Achse Werkstückt in Zange eingespannt) drehen und ein Werkzeug das nicht rotiert (fest eingespannt) in X verfahren. geht das mit Transmit G37 und G36 (ausschalten) ?

so stelle ich mir den programmablauf vor :

fahre ins zentrum: X0 Y0 Z10
fahre in X auf 1.50 im nächsten satz Z-0.08 ( ich weis ist sehr wenig )
und jetzt das problem kann ich in X so verfahren das ich in X einen weg von ca. 0.20 mm mache bei einer gradzahl von 15° und dann das ganze bis eine volle umdrehung gemacht ist.

anschließend in Z heraus und ein neuen X maß angeben wo ich wieder in Z eintauche ( Z-0.08 mm), der Rest ist wie oben beschrieben.

Danke euch im voraus für Eure Hilfe.

MfG Watchdesinger