Siemens
Digital Industries, Motion Control, Machine Tool Systems
8840
Follower:innenTrochoiden fräsen, Also das wär ja mal was tolles :-)
18.10.2006, 23:26 Uhr
Hallo an alle CNCler;
Ich habe folgendes Problem:
Wir müssen an einem Bauteil aus Grauguss ziemlich tiefe "Nuten" einfräsen. Die Dimensionen sind so : ca 700mm lang 160mm breit und 25mm tief. Ich fahre zur Zeit mit einem Igelfräser in diversen Schnitten, da 1. die Werkzeuge sehr lang sind und 2. Das Werkzeug ziemlich rumpelt, weil grade der erste Schnitt volle Werkzeugumschlingung hat.
Es gibt ja das tolle Trochoiden-Fräsen, wo der Fräser auf einer Spiralbahn fährt. Mann kann über ne vernünftige CAM Softweare die ganze Sache ja berechnen lassen, doch die Programme sind bei Weitem zu groß für unsere doch schon recht betagte Fritz Werner FFS1000 mit ich glaub 810M.
Also meine Frage: hat sich schonmal jemand damit beschäftigt, so was in ein Unterprogramm zu bauen?
Sollte als Eingabeparameter einfach nur Startpunkt X/Y Endpunkt X/Y (nur Geraden keine Kreisbögen o.ä.) Breite, Zustellung pro Spirale und vielleicht noch Tiefe haben und für 810 bzw 840C sein....
Ich weiß nicht, ob das überhaupt so ohne weiteres möglich ist???!!???
Aber freue mich sachon auf Eure Antworten.
MfG Rene
Ich habe folgendes Problem:
Wir müssen an einem Bauteil aus Grauguss ziemlich tiefe "Nuten" einfräsen. Die Dimensionen sind so : ca 700mm lang 160mm breit und 25mm tief. Ich fahre zur Zeit mit einem Igelfräser in diversen Schnitten, da 1. die Werkzeuge sehr lang sind und 2. Das Werkzeug ziemlich rumpelt, weil grade der erste Schnitt volle Werkzeugumschlingung hat.
Es gibt ja das tolle Trochoiden-Fräsen, wo der Fräser auf einer Spiralbahn fährt. Mann kann über ne vernünftige CAM Softweare die ganze Sache ja berechnen lassen, doch die Programme sind bei Weitem zu groß für unsere doch schon recht betagte Fritz Werner FFS1000 mit ich glaub 810M.
Also meine Frage: hat sich schonmal jemand damit beschäftigt, so was in ein Unterprogramm zu bauen?
Sollte als Eingabeparameter einfach nur Startpunkt X/Y Endpunkt X/Y (nur Geraden keine Kreisbögen o.ä.) Breite, Zustellung pro Spirale und vielleicht noch Tiefe haben und für 810 bzw 840C sein....
Ich weiß nicht, ob das überhaupt so ohne weiteres möglich ist???!!???
Aber freue mich sachon auf Eure Antworten.
MfG Rene
19.10.2006, 08:19 Uhr
Also bei "meinem" CAM System kommen schöne Kreise raus:
G0 X-137.5 Y20
G0 Z150
G0 Z2
G1 Z-5
G1 X-132.5
G2 X-132.5 Y20 I0 J-20
G1 X-127.5
G2 X-127.5 Y20 I0 J-20
G1 X-122.5
G2 X-122.5 Y20 I0 J-20
G1 X-117.5
G2 X-117.5 Y20 I0 J-20
G1 X-112.5
G2 X-112.5 Y20 I0 J-20
..
..
..
Thorsten
G0 X-137.5 Y20
G0 Z150
G0 Z2
G1 Z-5
G1 X-132.5
G2 X-132.5 Y20 I0 J-20
G1 X-127.5
G2 X-127.5 Y20 I0 J-20
G1 X-122.5
G2 X-122.5 Y20 I0 J-20
G1 X-117.5
G2 X-117.5 Y20 I0 J-20
G1 X-112.5
G2 X-112.5 Y20 I0 J-20
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Thorsten
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Grüßle
nebbe
nebbe
19.10.2006, 10:27 Uhr
... vielleicht hilft Dir das ein bisschen weiter.
Ist allerdings für Heidenhain...
http://www.frankentechnik.de/html/hdh-programme.html
Grüße
Alex
Ist allerdings für Heidenhain...
http://www.frankentechnik.de/html/hdh-programme.html
Grüße
Alex
14.11.2007, 19:00 Uhr
Hallo an alle;
der Link funkt leider net mehr, gibt es noch nen aktuellen Link???
MfG
der Link funkt leider net mehr, gibt es noch nen aktuellen Link???
MfG
14.11.2007, 20:35 Uhr
Hallo,
vielleicht geht der hier:
http://www.frankentechnik.de/deutsch/medie...-programme.html
Gruß Keramik
vielleicht geht der hier:
http://www.frankentechnik.de/deutsch/medie...-programme.html
Gruß Keramik
14.11.2007, 20:35 Uhr
Abend,
guggst Du...
http://www.frankentechnik.de/deutsch/medie...-programme.html
zu finden unter Zirkular-Nutenfräsen.
Das eine ist die Beschreibung und das andere das Parameterprogramm.
Grüße
Master
guggst Du...
http://www.frankentechnik.de/deutsch/medie...-programme.html
zu finden unter Zirkular-Nutenfräsen.
Das eine ist die Beschreibung und das andere das Parameterprogramm.
Grüße
Master
14.11.2007, 20:38 Uhr
Hallo Keramik,
da warst Du wohl 7 sec. schneller... (oder ich zu langsam beim Tippen)!
Master
da warst Du wohl 7 sec. schneller... (oder ich zu langsam beim Tippen)!
Master
14.11.2007, 20:54 Uhr
Danke!!!! Werd ich mir mal in Ruhe reinziehen!!!
14.11.2007, 20:58 Uhr
jo supi, komm ich wohl mit weiter, wenn ich das mal auf 840D übersetze... Gibt es das auch direkt für die 840D oder nur für Heidenhain??
MfG
MfG
02.12.2007, 18:14 Uhr
hat es mal jemand übersetzt für siemens 840?
02.12.2007, 23:40 Uhr
Trochoiden-Fräsen heißt doch nur : programiere einen halb oder dreiviertel kreis je nach steuerung , schiebe diesen über den nullpunkt weiter und wiederhole das ganze so oft wie du es brauchst das prinzip ist doch das selbe ob heidenhain oder siemens
dafür brauche ich doch kein cam
gruß cnc-oli
verbessert mich wenn ich falsch liege
dafür brauche ich doch kein cam
gruß cnc-oli
verbessert mich wenn ich falsch liege
03.12.2007, 15:52 Uhr
Da gibt es nix zu verbessern! Mehr ist da net dazu! Ist halt sehr günstig für die Hartbearbeitung, weil man dadurch eine gleichmässige Spanabnahme erzielt, was sehr Werkzeugschonend ist!
03.12.2007, 18:05 Uhr
schön eure aussage dazu- und hat es nun mal einer für siemens übersetzt?
denn ich lese hier im forum immer nur schlaue sprüche , aber nie ein ergebnis ?
( und diesen spruch nicht gleich wieder so ernst nehmen_ nicht das gleich Morddrohungen kommen )
denn ich lese hier im forum immer nur schlaue sprüche , aber nie ein ergebnis ?
( und diesen spruch nicht gleich wieder so ernst nehmen_ nicht das gleich Morddrohungen kommen )
05.12.2007, 19:18 Uhr
Hallo,
habe mich heute (naja hatte keine Zeit) der Sache nochmal angenommen, doch auf der oben genannten HP gibt es ja nur ne Zyklusbeschreibung. Ich muß mich da echt olaffen anschließen, gibt es nicht von irgend Jemandem ein selsbtgeschriebenes UP auf der 840D?
Und wegen "Nur nen halb oder dreiviertel Kreis Fräsen", ich dachte immer, die Zustellung erfolgt während des Zirkularfahrens? Also nicht wirklich ein Halbkreis sondern eher ne halbe Ellipse +Zustellung ?!?! Da wirds denn wohl schon etwas komplizierter....
Leute verbessert mich, wenn ich falsch liege
MfG René
habe mich heute (naja hatte keine Zeit) der Sache nochmal angenommen, doch auf der oben genannten HP gibt es ja nur ne Zyklusbeschreibung. Ich muß mich da echt olaffen anschließen, gibt es nicht von irgend Jemandem ein selsbtgeschriebenes UP auf der 840D?
Und wegen "Nur nen halb oder dreiviertel Kreis Fräsen", ich dachte immer, die Zustellung erfolgt während des Zirkularfahrens? Also nicht wirklich ein Halbkreis sondern eher ne halbe Ellipse +Zustellung ?!?! Da wirds denn wohl schon etwas komplizierter....
Leute verbessert mich, wenn ich falsch liege
MfG René
05.12.2007, 19:42 Uhr
Also ich bin grad drüber.. Ist aber noch net da wo es hin soll.. Problem ist, das die Steuerung neu für mich ist! Also ich kenn die Bearbeitungsart nur so, das mann nen Halbkreis programmiert und den dann verschiebt! Somit fahr ich eine gerade in Halbkreisen! Dafür mach ich grad ein allgemeines Pgm!Aber vielleicht könnt Ihr mir ja Helfen!Wie gesagt bisher noch net getestet nur am Rechner geschrieben!
;--------------Hauptprogrammkopf------------
T5
M6
S3000
Trans X50 Y20 ;Verschiebung auf Anfang der Nut und Mitte
R100=0 ;(Bearbeitungsrichtung)
0= Nut geht nach +Y
1= Nut geht nach -Y
2= Nut geht nach -X
3= Nut geht nach +X
R101=10 ;Nutbreite
R102=1000 ;Vorschub
R103=35 ;Nutlänge (Länge der Geraden)
R104=0.2 ;Zustellung (additive Verschiebung)
R105=-20 ;Tiefe in Z
R120=$P_TOOLR ;Werkzeugradius
R150=1 ;Luft an (Es kann entweder R150 oder R160 eingeschaltet sein)
R160=0 ;Wasser an (Es kann entweder R150 oder R160 eingeschaltet sein)
L1234
;-----------Unterprogramm------------
;-----------Berechnung---------------
R107=R101/2 ;Startpunkt der Nut(halbe Nutbreite)
R111=R103+R107+2 ;gesamter Verfahrbereich
R106=R111DIVR104 ;Anzahl der Wiederholungen
R112=R111/R106 ;optimierte Zustellung
R130=R107-R120-0.2 ;Anfangs bzw Endpunkt der Nut ohne Radiuskorrektur
R131=-R107+R120+0.2 ;Anfangs bzw Endpunkt der Nut ohne Radiuskorrektur
;-----------Lüftung/Kühlung-------------
IF R150=1 GOTOF Marke10
IF R160=1 GOTOF Marke11
Marke20
;-------------Abfrage-----------------
IF R100==0 GOTOF Marke0
IF R100==1 GOTOF Marke1
IF R100==2 GOTOF Marke2
IF R100==3 GOTOF Marke3
;-------------Bearbeitung--------------
Marke0
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke4:
G0 XR130 Y0
G41 XR107 Y0
G3 X-R107 Y0 Io J0
G0 XR131 Y0
ATrans Y+R112
Repeat Marke 4 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;---------------------------------------
Marke1
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke5:
G0 X-R131 Y0
G41 X-R107 Y0
G3 XR107 Y0 Io J0
G0 XR130 Y0
ATrans Y-R112
Repeat Marke 5 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;----------------------------------------
Marke2
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke6:
G0 X0 YR130
G41 X0 YR107
G3 X0 Y-R107 Io J0
G0 X0 Y-R131
ATrans Y+R112
Repeat Marke 6 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;----------------------------------------
Marke3
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke7:
G0 X0 Y-R131
G41 X0 Y-R107
G3 X0 YR107 Io J0
G0 X0 YR130
ATrans Y+R112
Repeat Marke 7 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;-----------------------------------------
Marke10
M72 M8
GOTOB Marke20
Marke11
M73 M8
GOTOB Marke20
Wie gesagt net beschweren ist noch net da wo es hin soll!
;--------------Hauptprogrammkopf------------
T5
M6
S3000
Trans X50 Y20 ;Verschiebung auf Anfang der Nut und Mitte
R100=0 ;(Bearbeitungsrichtung)
0= Nut geht nach +Y
1= Nut geht nach -Y
2= Nut geht nach -X
3= Nut geht nach +X
R101=10 ;Nutbreite
R102=1000 ;Vorschub
R103=35 ;Nutlänge (Länge der Geraden)
R104=0.2 ;Zustellung (additive Verschiebung)
R105=-20 ;Tiefe in Z
R120=$P_TOOLR ;Werkzeugradius
R150=1 ;Luft an (Es kann entweder R150 oder R160 eingeschaltet sein)
R160=0 ;Wasser an (Es kann entweder R150 oder R160 eingeschaltet sein)
L1234
;-----------Unterprogramm------------
;-----------Berechnung---------------
R107=R101/2 ;Startpunkt der Nut(halbe Nutbreite)
R111=R103+R107+2 ;gesamter Verfahrbereich
R106=R111DIVR104 ;Anzahl der Wiederholungen
R112=R111/R106 ;optimierte Zustellung
R130=R107-R120-0.2 ;Anfangs bzw Endpunkt der Nut ohne Radiuskorrektur
R131=-R107+R120+0.2 ;Anfangs bzw Endpunkt der Nut ohne Radiuskorrektur
;-----------Lüftung/Kühlung-------------
IF R150=1 GOTOF Marke10
IF R160=1 GOTOF Marke11
Marke20
;-------------Abfrage-----------------
IF R100==0 GOTOF Marke0
IF R100==1 GOTOF Marke1
IF R100==2 GOTOF Marke2
IF R100==3 GOTOF Marke3
;-------------Bearbeitung--------------
Marke0
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke4:
G0 XR130 Y0
G41 XR107 Y0
G3 X-R107 Y0 Io J0
G0 XR131 Y0
ATrans Y+R112
Repeat Marke 4 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;---------------------------------------
Marke1
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke5:
G0 X-R131 Y0
G41 X-R107 Y0
G3 XR107 Y0 Io J0
G0 XR130 Y0
ATrans Y-R112
Repeat Marke 5 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;----------------------------------------
Marke2
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke6:
G0 X0 YR130
G41 X0 YR107
G3 X0 Y-R107 Io J0
G0 X0 Y-R131
ATrans Y+R112
Repeat Marke 6 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;----------------------------------------
Marke3
M3
Go X0 Y0
Go Z=R105
F=R102
Marke7:
G0 X0 Y-R131
G41 X0 Y-R107
G3 X0 YR107 Io J0
G0 X0 YR130
ATrans Y+R112
Repeat Marke 7 P=R106
GO Z100
Go X0 Y0
M5
M17
;-----------------------------------------
Marke10
M72 M8
GOTOB Marke20
Marke11
M73 M8
GOTOB Marke20
Wie gesagt net beschweren ist noch net da wo es hin soll!
05.12.2007, 20:21 Uhr
Hallo Basti82,
Versuch macht kluch :-) eh naja Du fährst ja denn doch in Vollkreisen, das dauert aber zu lange:-(
Aber immerhin bist Du ja der Erste, der hier nen UP reingepostet hat. VIelleicht kann man ja mit Hilfe der Community das Ganze etwas ausbauen?
MfG René
Versuch macht kluch :-) eh naja Du fährst ja denn doch in Vollkreisen, das dauert aber zu lange:-(
Aber immerhin bist Du ja der Erste, der hier nen UP reingepostet hat. VIelleicht kann man ja mit Hilfe der Community das Ganze etwas ausbauen?
MfG René
05.12.2007, 20:33 Uhr
uli12us
Level 8 = Community-Ehrenmitglied
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 20.04.2002
Beiträge: 5.008
Mitglied seit: 20.04.2002
Beiträge: 5.008
Also, so wie ich das HH-Prgramm interpretiert hab fährt das nen Halbkreis und stellt auf ner Gerade mit 15m Vorschub auf den nächsten Startpunkt zu.
Und das gefällt mir ganz und gar nicht. Zum einen sollte man da weich anfahren eben in nem Viertelkreis oder so und dann nicht mit dem Vorschub. Alternativ ginge vielleicht nen 3/4 Kreis zu programmieren und den durch eine Gerade im Eilgang oder eben schnellen Vorschub zu verbinden.
Kleine Korrektur
Go Z=R105, kein o da brauchts schon nen Nuller
G0 XR131 Y0 ; Bei Zuweisungen brauchst du immer ein = also X=R131
Repeat Marke 4 P=R106; das geht überhaupt nicht
diese Konstruktion geht glaub ich bei HH aber nicht bei Siemens
Da sieht das so aus wie bei Pascal
Repeat
...
,,,
Until Wert1==Wert2
eventuell geht If bedingung gotoB Marke4
Ausserdem solltest du nach Möglichkeit keine R-Parameter verwenden,
du kannst jedem Parameter einen Namen geben, dadurch wird dein Programm sehr viel übersichtlicher.
Ansonsten kann man das HH- Programm, wenn man mit dem Nachteil leben kann, dass es mit Riesenvorschub ins volle fährt mit kleinen Änderungen auf Siemens umschreiben.
Der Beitrag wurde von uli12us bearbeitet: 05.12.2007, 20:44 Uhr
Und das gefällt mir ganz und gar nicht. Zum einen sollte man da weich anfahren eben in nem Viertelkreis oder so und dann nicht mit dem Vorschub. Alternativ ginge vielleicht nen 3/4 Kreis zu programmieren und den durch eine Gerade im Eilgang oder eben schnellen Vorschub zu verbinden.
Kleine Korrektur
Go Z=R105, kein o da brauchts schon nen Nuller
G0 XR131 Y0 ; Bei Zuweisungen brauchst du immer ein = also X=R131
Repeat Marke 4 P=R106; das geht überhaupt nicht
diese Konstruktion geht glaub ich bei HH aber nicht bei Siemens
Da sieht das so aus wie bei Pascal
Repeat
...
,,,
Until Wert1==Wert2
eventuell geht If bedingung gotoB Marke4
Ausserdem solltest du nach Möglichkeit keine R-Parameter verwenden,
du kannst jedem Parameter einen Namen geben, dadurch wird dein Programm sehr viel übersichtlicher.
Ansonsten kann man das HH- Programm, wenn man mit dem Nachteil leben kann, dass es mit Riesenvorschub ins volle fährt mit kleinen Änderungen auf Siemens umschreiben.
Der Beitrag wurde von uli12us bearbeitet: 05.12.2007, 20:44 Uhr
05.12.2007, 20:59 Uhr
Also ich bin mir net zu 100 % sicher, aber ich glaube das mit der Marke könnte gehen! Und im Eilgang fahr ich 0,2mm neben den Startpunkt, und dann fahr ich im Vorschub! Zumindest sollte die Definition mit dem R130 und R131 so funktionieren! Ich denke das ich morgen mehr weiß! Wenn es die Zeit zulässt spiele ich es mal auf die Maschine und teste noch ein wenig rum! Aso es könnte sein das ich das mit dem R= noch anpassen muss! Sicherlich sogar!
Der Beitrag wurde von Basti82 bearbeitet: 05.12.2007, 21:00 Uhr
Der Beitrag wurde von Basti82 bearbeitet: 05.12.2007, 21:00 Uhr
05.12.2007, 21:14 Uhr
QUOTE (Basti82 @ Mittwoch, 05.Dezember 2007, 20:59 Uhr)
Also ich bin mir net zu 100 % sicher, aber ich glaube das mit der Marke könnte gehen! Und im Eilgang fahr ich 0,2mm neben den Startpunkt, und dann fahr ich im Vorschub! Zumindest sollte die Definition mit dem R130 und R131 so funktionieren! Ich denke das ich morgen mehr weiß! Wenn es die Zeit zulässt spiele ich es mal auf die Maschine und teste noch ein wenig rum! Aso es könnte sein das ich das mit dem R= noch anpassen muss! Sicherlich sogar!
LOL hört sich erst mal gut an! Wenn das mal im real life getestet hast, wäre nen feedback nicht schlecht :-)
MfG René
05.12.2007, 21:50 Uhr
Genau so werden endlich mal probleme gelöst!
weiter so und danke!
weiter so und danke!
05.12.2007, 22:14 Uhr
uli12us
Level 8 = Community-Ehrenmitglied
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 20.04.2002
Beiträge: 5.008
Mitglied seit: 20.04.2002
Beiträge: 5.008
Wegen der MarkeXY, warum machst du das so umständlich, wenn du nach Trans noch ein Arot setzt kannst du die Nut in einem beliebigen Winkel machen und sparst dir 3Unterprogramme.
Wegen dem Repeat P.. das mit P allein funktioniert aber Repeat wird üblicherweise anders benutzt. wenns in dem Zusammenhang funktionieren sollte, warum nicht.
Ich hab jetzt keine Lust noch schnell die Maschine anzuwerfen und zu testen. Eventuell morgen. Vielleicht schau ich mal, dass ich so nen Siemens Zyklus hinbringe. So mit der üblichen Reihenfolge der Werte.
Wegen dem Repeat P.. das mit P allein funktioniert aber Repeat wird üblicherweise anders benutzt. wenns in dem Zusammenhang funktionieren sollte, warum nicht.
Ich hab jetzt keine Lust noch schnell die Maschine anzuwerfen und zu testen. Eventuell morgen. Vielleicht schau ich mal, dass ich so nen Siemens Zyklus hinbringe. So mit der üblichen Reihenfolge der Werte.
05.12.2007, 22:23 Uhr
Jepp das mit dem ARot klingt auf jeden Fall gut! Mir ist nur grad noch aufgefallen das mir da beim Kopieren noch paar Fehler unterlaufen sind!
Bei Mark 2 und Mark 3 steht noch der falsche ATranswert drin! Desweitern habe ich zwar die gesamtlänge mit 2mm Sicherheitsabstand berechnet, diesen aber net im Starpunkt verrechnet! Will heissen die Nut würde 2mm zu lang werden! Das sollte aber net das problem darstellen!
Bei Mark 2 und Mark 3 steht noch der falsche ATranswert drin! Desweitern habe ich zwar die gesamtlänge mit 2mm Sicherheitsabstand berechnet, diesen aber net im Starpunkt verrechnet! Will heissen die Nut würde 2mm zu lang werden! Das sollte aber net das problem darstellen!
13.12.2007, 13:41 Uhr
retterretter1
Level 2 = Community-Facharbeiter
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 21.04.2006
Beiträge: 74
Mitglied seit: 21.04.2006
Beiträge: 74
Hallo Zusammen,
hab wohl gehöhrt das die 840D im neuesten Softwarestand Trochidales Fräsen als Zyklus hat, wäre natürlich nicht schlecht.
Gruß
Manuel
hab wohl gehöhrt das die 840D im neuesten Softwarestand Trochidales Fräsen als Zyklus hat, wäre natürlich nicht schlecht.
Gruß
Manuel
13.12.2007, 17:17 Uhr
Hallo
Schau doch mal bei Seco rein
Da gibs sowas alls Excel. müsste man nur Parametrisieren wenn sich jemand mit den Formeln in Excel halt auskennt!!!
Gruß
Michael
Schau doch mal bei Seco rein
Da gibs sowas alls Excel. müsste man nur Parametrisieren wenn sich jemand mit den Formeln in Excel halt auskennt!!!
Gruß
Michael
13.12.2007, 22:42 Uhr
habe bei seco mal gesucht , aber wo soll das sein oder heissen?
in EXCEL
habe nur das:
zur auswahl von Turbofräser Guide
Dieses ist eine Excel Anwendung, um die Auswahl der verschiedenen Turbo- und Walzenstirnfräser zu vereinfachen:
gefunden.
in EXCEL
habe nur das:
zur auswahl von Turbofräser Guide
Dieses ist eine Excel Anwendung, um die Auswahl der verschiedenen Turbo- und Walzenstirnfräser zu vereinfachen:
gefunden.
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