VMX 30 Schleppfehler Y, Schleppfehler Y ist gekommen obwohl die Maschine schon bearbeitet hat

Hallo ich habe heute den Fehler Schleppfehler Y bekommen nach dem ich schon ein Teil gefräst hatte, die Y Achse ist dann auch in diesem Moment in Richtung +Y gefahren.
Nach mehrmaligen Neustarten der Maschine ist der Fehler sofort beim hochfahren wieder gekommen, und die Achse hat sich weiter in Richtung +Y bewegt.

Maschine ist Baujahr: 2002
Steuerung: Ultimax 4

Ich hoffe es kann mir jemand helfen wie ich diese wieder zum laufen bekomme bzw. was vielleicht die Ursache sein kann.