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SprutCAM Blog

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Roboterbearbeitung Halbkugel mit Kollisonsüberwachung

Mai 2021
25
SprutCAM
Autor: SprutCAM
Firma: Datentechnik Reitz GmbH & Co. KG
Roboterbearbeitung Halbkugel mit Kollisonsüberwachung

Im Bild sieht man einen Kuka KR60 mit Frässpindel. Es wird eine Halbkugel von innen gefräst.

Die Herausforderung dabei ist, die Verfahrwege so zu steuern, dass während der komplexen
Bearbeitung keine Kollisionen entstehen.

In Sprutcam erreichen wir das ganz einfach über unseren Achsplan.

Im Achsplan können wir mittels grafischer Darstellung den Roboter über die Werkzeugspitze
zur Oberfläche anstellen oder korrigieren.

Dieses Verfahren kann auch bei 5-Achsen Fräsmaschinen eingesetzt werden.

 

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