Hersteller Stäubli Tec-Systems GmbH
Produktgruppe Robotersteuerungen
Produktbezeichnung
CS9 Robotersteuerungen
Technische Infos
Typ
CS9
Abmessungen (H x B x T)
240 x 370 x 445 mm
Schutzklasse
IP20
Arbeitsspeicher
1 GB
Speicherkapazität
2 GB
System/ Programmiersprache
SRC / VAL 3
Kommunikation
Serielle Schnittstelle RS232, 2 Ethernet-Ports, 2 USB-Anschlüsse
Gewicht
38 kg
Stäubli Roboterarm
TX2-40, TX2-60, TX2-60L, TX2-90, TX2-90L und TX2-90XL
Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9-Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9-Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals.
Ein- und Ausgänge (E/A):
- 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.
- 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.
- 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge
Feldbus:
EtherCAT Master
Modbus TCP/IP Server & Client, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node, FSoE Slave
Optional: PCIe card: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller & Device, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Controlled Node