Maho 500 E2 Werkzeugwechsler Grundstellung

Hallo,
ich habe mir vor kurzem eine Maho 500 E2 mit Heidenhain TNC 426 Steuerung zugelegt. Leider gab es nach einigen Werkzeugwechseln eine Kollision zwischen der Magazinklappe und dem Wechselarm, was dazu führte das die Klappe den Arm blockierte und der Vorgang abgebrochen werden musste. Ursächlich für die Kollision waren ein paar lose Schrauben an einem der Scharniere der Klappe. Nachdem ich den verbogenen unteren Teil der Klappe demontiert und die Werkzeuge von Hand aus dem Greifer entfernt hatte, konnte ich den Arm über Handbetrieb>Mod>Hilfe und die HD-Ventile an die von mir als Grundstellung angesehene Position zurückfahren. Obwohl alle Näherungsschalter aktiviert sind erscheint auf dem Bildschirm die Meldung "51 Werkzeugwechsler Grundstellung", welche sich auch nicht wegdrücken lässt. Da ich die Maschinen nach einigen vergeblichen Versuchen weiter zukommen ausgeschaltet hatte, ließen sich nach einem neuerlichen Starten keine Referenzpunkte mehr anfahren.
Habe mal ein paar Bilder von der Bildschirmanzeige angehängt.
Vielleicht hat ja jemand einen Tipp was ich tun muss um das Ganze wieder ans Laufen zu bringen.

Vielen Dank schon einmal im Voraus

Vielleicht hilft dieser Eintrag weiter.
Ist zwar eine etwas andere Heidenhain Steuerung.

https://de.industryarena.com/heidenhain/for...ung--84960.html

Hallo, den Fehler kann man oft im Handbetrieb mit Eingabe M77 wegbekommen.

Viele Grüße