Teilefänger an MoriSeiki NTX2000 M73/M74, Entladeeinheit / Teilefänger Fehler

Guten Tag zusammen,

ich beschäftige mich zur Zeit mit dem Entladen von kurzen Bauteilen an unserer MoriSeiki NTX2000. Doch aus einem mir unerklärlichen Grund funktioniert dies nicht.

Es kommt jedes mal diese Fehlermeldung: ''EX2994 - Lader nicht am Nullpunkt'',
wenn ich folgenden Befahl eingebe: M73 (Teilefänger ausfahren)

Nach Handbuch bin ich schon vorgegangen:
- B-Achse (Gegenspindel) steht auf G330,
- Frässpindel und Revolver unten stehen nicht auf Kollisionskurs und
- Spindel 2 (GS) dreht sich nicht mehr.
Werkstückentlader ist ebenfalls an seinen jeweiligen Ausgangspositionen.

Kann mir hier jemand weiterhelfen? Hat jemand schon mal mit diesem Fehler zu tun gehabt?

Beste Grüße
Hütt