Variablenabfrage Drehtischposition

Moin zusammen,

Ich bastel schon seit geraumer Zeit an einem Makro für unsere Mori fräse, so ist nach und nach ein Monster mit 5000 Zeilen entstanden. Funktioniert auch alles soweit ganz gut, nur eine Funktion macht mir noch Kopfzerbrechen.

Eine Rundtischbewegung wir mit M10/B90/M11 programmiert (oder G68.2 / G53.1), also Klemmung lösen, Rundtisch drehen, Klemmung ein. Aus diversen Gründen kommt es vor, das die Achse an der Stelle schon auf dem entsprechenden Winkel steht. Dementsprechend wird eben kurz die Achse gelöst und dann sofort wieder geklemmt. Hat jemand eine Idee, wie man sowas umgehen kann? Kann man bei einer Fanuc über einen Befehl einstellen, das die Achse sich automatisch löst und klemmt bei einem B Befehl und dementsprechend das ganze überliest, wenn die Achse schon auf der Position steht?

Jemand eine Idee hierzu?

Hi, hört sich ja nach einem tollen Makro an, was machst du damit? Bei uns gibts es die option "M21" mit der das funktionieren soll. Hat aber noch niemand bei uns ausprobiert leider.

Gruß Basti

Servus !
Hast du schon eine Lösung? Falls nicht, kannst Dich gerne mal melden.

Gruß
MelFan