PKM

Der PKM von ELHA-MASCHINENBAU schließt die Lücke zwischen klassischen Werkzeugmaschinen und konventionellen Armrobotern. Die Lösung bietet ein hohes Maß an Flexibilität und kann in andere Produktionslinien integriert werden. Ein großer Arbeitsbereich und extreme Geschwindigkeit sind die Hauptmerkmale des PKM. Entwickelt wurde dieser in Zusammenarbeit mit unserem Partner Cognibotics. Dynamik - Entwickelt, um mit geringstmöglich bewegter Masse das Maximum an Dynamik zu erreichen - Bis zu 20-mal weniger bewegte Masse im Vergleich zu klassischen Werkzeugmaschinen - Geschwindigkeit des Werkzeugmittelpunkts bis zu 170m/min - Beschleunigung des Werkzeugmittelpunkts bis zu 2,5G je nach Anwendungsträger (2,5G bis zu 40kg) Präzision - Volumetrische Kalibrierung durch Laser Tracker - Optional: Integrierter Genauigkeitscheck und Nachkalibrierung - Wiederholgenauigkeit der Positionierung bis zu 5µm - Werkzeugbahngenauigkeit im gesamten Arbeitsbereich bis zu 0,04mm (ohne Prozesskräfte) - Master-Slave-Traversenantriebe - spielfreie kardanische Gelenke und Antriebe Arbeitsbereich - bis zu 3m in der Weite, 2m in der Höhe, beliebig in der Länge - über Stablängen konfigurierbar - Horizontaler Arbeitsbereich möglich Flexibilität - Mehrere Parallelkinematiken auf einem Schienensystem möglich - Integration Werkstückführender Achsen - Beliebige Applikationen am Endeffektor Nachhaltigkeit / Wartung - Geringe Anzahl an Verschleißteilen - Geringe Energieaufnahme durch geringe bewegte Masse - Energieüberschüsse beim Bremsen werden ins Netz zurückgespeist