Komplexe Applikation einfach umgesetzt

Komplexe Reinigungsanwendungen mit der trockenen Schneestrahltechnologie, die Applikation biegsamer Folien und flexibler Substrate auf gekrümmte Oberflächen und das hochpräzise Schleifen oder Polieren von Freiformflächen sind klassische Aufgabenstellungen, die Roboter effizient, prozesssicher und reproduzierbar erledigen. Unternehmen, die kleinere und mittlere Stückzahlen fertigen, ein variantenreiches Teilespektrum haben oder komplexe Komponenten bearbeiten, können jetzt den Einsatz von Robotern leichter umsetzen.

Stolperstein ist oft die Planung, Erstellung und Instandhaltung der Roboterprogramme Sie machten bisher einen hohen Aufwand und herstellerabhängige Programmier-Spezialisten erforderlich. Besonders herausfordernd wird es, wenn es um komplexe Bewegungsabläufe für sensorbasierende Anwendungen geht.

Effiziente Programmierung

Diese Hürden hat die auf komplexe Automatisierungsaufgaben spezialisierte ACP Systems mit der innovativen Softwarelösung von Artiminds Robotics aus dem Weg geräumt. Die Robot Programming Suite ermöglicht eine intuitive Programmierung. für Roboter zahlreicher Hersteller inklusive kompatibler Peripherie-Hardware, ohne eine Zeile Code schreiben zu müssen. Offline- und Online-Programmierung werden nahtlos miteinander kombiniert. Das ermöglicht eine effiziente Programmerstellung sowie durchgängige Planung, Programmierung und Inbetriebnahme.

Komplexe Aufgaben einfach lösen

Daraus ergeben sich Vorteile, wie ein Beispiel verdeutlicht. Bei der automatisierten quattroClean-Reinigung stark strukturierter Komponenten mit Freiformflächen, Hinterschnitten und integrierten Rohren muss der Roboter sehr komplexe Bahnkurven und Geometrien abfahren. Diese Bewegungsabläufe klassisch zu programmieren und abzugleichen ist aufwändig und erfordert viel Know-how. Mit dem Software-Tool ArtiMinds RPS lassen sich die CAD-Daten des Bauteils einfach in die 3D-Simulationsumgebung und Offline-Programmierung importieren. Daraus werden die Bewegungsbahnen automatisiert generiert.

Die Ablaufsequenz der einzelnen Prozesse, die der Roboter bei der Reinigung ausführen soll, wird per Drag and Drop vorprogrammierter Funktionsbausteine erstellt. Der Abgleich kann anschließend im Teach-in-Modus am Roboter erfolgen, um das generierte Programm zu testen. Im letzten Schritt wird das erstellte Programm automatisiert in die Zielsprache des eingesetzten Roboters übertragen. Ergänzt um prozess- und anwendungsspezifische Parameter wie Strahlzeit, Druck und Volumenströme lässt sich die Anwendung in vergleichsweise kurzer Zeit roboterbasierend automatisieren.

Bei der Applikation von Folien und Substraten auf gekrümmten Oberflächen dürfen weder Lufteinschlüsse noch partikuläre Verunreinigungen entstehen. Außerdem muss der Schutzfilm vom Roboter abgezogen werden, ohne die Folie zu beschädigen. Um dies sicherzustellen, verfügt der Roboter über einen der menschlichen Hand nachempfundenen Greifer, der die Folie als Rolle hält und auf der zu beklebenden Fläche lufteinschlussfrei appliziert.

Diese Aufgabe zählt ebenfalls zu den Anwendungen, deren Automatisierung hohe Anforderungen an die Roboterprogrammierung stellt. Um die Bewegungsbahn exakt an die jeweilige Freiformfläche anzupassen, waren bisher zahlreiche Programmierstunden, umfangreiche Testläufe und Anpassungen erforderlich.

Die Einbindung von CAD-Daten für Bahngenerierung und sensorische Komponenten ermöglicht die signifikante Vereinfachung und Verkürzung der Roboterprogrammierung auch bei diesen Anwendungen. Erforderliche Änderungen können schnell intern durchgeführt werden.