<ULTIMET+ LIGHT ist ein intelligenter Bewegungskoordinator, der das Herzstück der dezentralen Steuerungsarchitektur von ETEL ist und Echtzeitsynchronisation, schnellen Datenaustausch und effiziente Mehrachsensteuerung gewährleistet.
ULTIMET+ LIGHT ist der neueste Motion-Controller von ETEL und der Master-Knoten des TRANSNET-Busses, der speziell für dezentrale High-End-Steuerungsarchitekturen entwickelt wurde.
Er ermöglicht die Mehrachsenkoordination mit Synchronisation im Nanosekundenbereich,
Kommunikation mit geringer Latenzzeit und flexibler eingebetteter Programmierung, ohne dabei zu einem Leistungsengpass zu werden.

Als Rückgrat des TRANSNET-Echtzeitnetzwerks ermöglicht ULTIMET+ LIGHT eine direkte Slave-to-Slave-Kommunikation und umgeht damit Verzögerungen, die typischerweise durch Master-Routing-Bustopologien entstehen.

Diese Architektur ermöglicht beispielsweise eine ultraschnelle Echtzeitkompensation zwischen den Achsen, selbst in komplexen Systemen.

Die Funktion Real-Time Values (RTV) bietet einen flexiblen und deterministischen Datenaustausch über alle Knoten hinweg, mit Zykluszeiten von bis zu 50 µs. Als wichtiger Bestandteil des ETEL-Steuerungssystems unterstützen RTVs fortschrittliche Funktionen wie Nebensprechkompensation, Achsenpositionsüberprüfung, dynamische Fehlerkorrekturen usw. und tragen so zu schnelleren Einschwingzeiten und höherer Prozessgenauigkeit bei, eine bewährte Anforderung in den modernsten Halbleiteranlagen.

Merkmale

• Master-Controller für TRANSNET-Echtzeitbus
• Unterstützt 50 µs und 100 µs Zykluszeit
• Direkte Slave-to-Slave-Datenkommunikation
• 2 ns Jitter-Synchronisation über alle Achsen
• 4 gleichzeitige Benutzer-Threads für die Programmierung
• Zwei Varianten: Gateway oder Interpolation

Hier sind die wichtigsten Merkmale:

• Nanosekunden-Jitter-Level für mehr Genauigkeit
  In hochdynamischen Systemen kann jeder Jitter in der Achsensynchronisation die Daten verfälschen, die später in die Regelkreise eingespeist werden, was die Gesamtgenauigkeit beeinträchtigt. Mit nur 2 ns Jitter stellt TRANSNET sicher, dass alle Latching-Ereignisse perfekt ausgerichtet sind, so dass Positionen, Geschwindigkeiten und Schleppfehler konsistent das wahre Maschinenverhalten widerspiegeln.
• Echtzeitkompensation leicht gemacht
  Dank der direkten Slave-to-Slave-Kommunikation von TRANSNET wird die Latenzzeit minimiert—wodurch die achsenübergreifende Kompensation schneller und effektiver arbeiten kann, insbesondere in eng gekoppelten Systemen.
• Eingebettete Programmierung für Mehrachsroutinen
  ULTIMET+ LIGHT enthält 4 gleichzeitige Threads für Anwendercode, die mit TRANSNET-Zykluszeit laufen und Zugriff auf alle Controller-Register haben. Benutzer können Routinen für Mehrachsen-Watchdogs, Echtzeit-Fokussteuerung, Ereignisabfrage und mehr einbetten, ohne auf den Maschinen-PC zugreifen zu müssen.
• Mehrachs-Interpolation
  Mit der Variante “Interpolation” unterstützt ULTIMET+ LIGHT zwei Gruppen von jeweils bis zu vier Achsen für die Echtzeit-Interpolation zwischen beliebig ausgewählten Zielachsen über TRANSNET.
• Einfacher Steuerungsentwurf
  Durch die Verlagerung der Intelligenz auf die ACCURET+-Ebene und die Unterstützung des direkten Datenaustauschs ermöglicht ULTIMET+ LIGHT den Entwurf komplexer Mehrachsen-Verhaltensweisen mit weniger Logik auf der Master-Seite, was die Entwicklung und Fehlersuche vereinfacht.

(Translated with DeepL)