3d bearbeitung bei 15M, Axes no Command bei G43/44

Hallo leute ,
hoffe auf hilfe,hab ein 5achs machine mit einer 15M und wollte nun 3d mit werkzeuglängen verechnung machen
,bekomme aber bei meinen syntax
G00G54 G43 H22 Z100.X0.Y0.

die Fehlermeldung
"Axes no Command bei G43/44" hab im buch nachgeschaut und diese erklaerung bekommen
"Fanuc Alarm Beschreibung: Keine Achse ist in G43 und G44 Bausteine für die Werkzeug-Länge Offset Typ C. Offset angegeben wird, nicht abgebrochen, sondern eine andere Achse ist für die Werkzeug-Länge Offset Typ C. Ändern Sie das Programm ausgeglichen. " mit der ich nicht viel anfangen kann

Kann mir jemand sagen wie mein satz aussehen müsste.

sorry, es ist eine 16M.

hat jemand mal ein bsp. programm zb.bohren im winkel 10°

Danke