Charmilles Robofil 440 Makro programmierung, Infos zum programmieren

Hallo,

Ich suche nach Informationen zu der Charmilles Robofil 440 Steuerung. Die Maschine bietet die Möglichkeit Makros und Messprogramme zu erstellen.
Da wir immer die gleichen Teile fertigen, wäre es schön sich mit Makros den Arbeitsaufwand zu verringern.

GCodes erstellen ist für mich kein Problem, aber bei Makros habe ich keine Ahnung.

Welche Programmiersprache ist auf der Fanuc Steuerung?
Könnt Ihr mir zb. ein gutes Buch oder Tutorial zum Thema Makros empfehlen?

Danke

Die Makros sehen so aus:
(Zeige nur Ausschnitte)

O9045(CAL)

(D= DISTANCE D)
(A= ASSUMED ANGLE)

#5201=0

IF[#13EQ#0]GOTO602
IF[#13LT0]GOTO601
IF[#13GT1]GOTO601

#25=#7*SIN[#1]
#26=#7*COS[#1]

N5#4=#4003
M60
G71P13X-0