Drehrichtung der B-Achse auf B+ beschränken????

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Hallo,

ich stelle mich mal kurz als Tim vor Privat hier im Forum als COR unterwegs....

Ich sitze hier grad auf der Firma und bräuchte hilfe für unsere Toyoda horizontal um genau die B-achse schwenken zu lassen...
Ich habe festgestellt das wenn ich nur um B+ drehe die kiste passt nur dummerweise is die Fanuc 16im so eingestellt sie den kürzesten weg nimmt B+ und B-

Gibt es einen parameter um dies auf B+ zu beschrenken?

Wenn ja wo? und wie gebe ich den ein?

Gruß und danke im voraus!

Tim

Hallo COR,

hier der Parameter:
1008 #0 =1 (Endlosdrehung ist möglich)
1008 #1 =1 (Achse verfährt nicht den kürzeren Weg, sondern nach Vorzeichen)
1008 #2 =1 (Relativkoordinaten werden nach einer Umdrehung (Parameter 1260) zu Null gesetzt)

Gruss lightnin