Fanuc Base- und Toolmessung

Hallo Gemeinde,

ich bin Messtechniker und neu im Forum.

Ich muss demnächst Base- und Toolmessungen an mehreren Fanuc-Robotern durchführen. Nun ist es so, dass bereits vorher einige Leute sich daran versucht haben, aber immer gescheitert sind. Ich habe schon im letzten Jahr mehrere Messungen dieser Art gemacht. Leider haben wir dafür nie eine korrekte Richtlinie finden können. Habt Ihr da eine ungefähre Ahnung, in welchem Ablauf Base- bzw. Tool-Messungen bei Fanuc-Robotern ablaufen?

Danke schonmal im Voraus

Grüße Marcus