Fundamentale Erfahrung gemacht?
Error 402 besagt Servoüberlastung der d r i t t e n und vierten Achse. Konkret haben Sie also Ärger mit der Z-Achse. Kommen Sie an den Antrieb heran? Oft hat es bei mir schon gereicht, ein wenig an der Vorschubspindel zu
drehen. Aber nicht mit der Rohrzange die Spindel am Gewinde packen!!!!
Der 402er ist ein Sammelfehler, so wie die gesamten Servofehler der 400er Gruppe relativ nichtssagend sind, man muß dann hier in die Diagnostik gehen und bei Parameter 722 und 723 schauen, die bitweise Aufschlüsselung finden Sie nicht im Operatorhandbuch, sondern im Maintanance-Manual, das ist das etwas dünnere Buch.
Beim Keilriemenwechsel: Achten Sie hier darauf, ob da irgendwo ein kleines rundes Teil mit angetrieben wird, das ist der Encoder für die Spindelorientierung, der sorgt u. a. dafür, daß die Spindel ihre Nasen richtig hindreht, wenn sie das Werkzeug ablegt. Ganz wichtig hier, entweder markieren, damit beim Zusammenbau - sofern man es zerlegen muß - wieder alles so hinkommt, wie es war oder aber an der Steuerung die Spindelorientierung neu setzen, auch hier gibt es einen Parameter, den ich aber augenblicklich nicht im Kopf habe.
Ersteres Phänomen, daß das Vorschubpoti nicht reagiert, liegt im Werkzeugwechselmakro begründet. Hier bitte mal prüfen:
Maschine ein, Referenzpositionen anfahren, dann ein Programm starten, das keinen Werkzeugwechsel benötigt und eins, das einen braucht. Reagiert einmal das Poti bzw. bleibt die Maschine wunschgemäß stehen?
Diese Makros (9020er?) sind nicht ohne, weil sie häufiger Bits und Parameter beschreiben und auch bedingte Sprünge machen und Werte dann nicht rücksetzen, können Sie uns dieses Makro hier mal bereitstellen? Nicht vergessen, Makros sind häufig geschützt, erst mit der Tastenkombi den Schutz aufheben. Woher hattet Ihr eigentlich dieses eingegebene Makro? Programmfehler sind nicht immer P/S-Fehler.
Dann viel Erfolg! Ich bleib bei meiner Sicht der Dinge.
(@Samson: Schöne Grüße, man will ja nicht ganz in Vergessenheit geraten)