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FANUC Forum

Fehler 2196?

Beitrag 04.08.2021, 20:12 Uhr
CooP_er782
CooP_er782
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Mitglied seit: 04.08.2021
Beiträge: 1

Hallo

Wir haben einen Fehler an unserer Doosan Puma 3100ULY mit Fanuc 0i D. Und zwar "2196 Programmable Tail Stock&Steady Dy Rest Clash Error.
Der Fehler tritt nur bei Programmen auf, in denen der Reitstock und/oder Lünette verschoben werden - während des Betriebs im Programm aber auch beim Stillstand im Handsteuern. Das sind alles Programme die schon hundertfach ohne dieses Problem gelaufen sind.
Der Fehler kommt dann unregelmäßig alle paar Minuten für einige Sekunden auf und wird auch nicht in der Alarmliste oder Fehlerspeicher gelistet.

Kennt das eventuell jemand und weiß Rat?
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