Kreisprogrammierung mit G41/G42

Hallo zusammen,

bin recht neu in der Fanuc-Programmierung und habe ein kleines Problem bei der Kreisprogrammierung.
Wenn ich es aus dem Handbuch richtig raus lese, muss, wenn ich mit der Radiusangabe programmiere, ein Kreis bis 180° mit R und ein Kreis über 180° mit R- programmiert werden. I und J sind somit hinfällig.
Wenn ich jetzt meinen Radius programmiere (G3 X.. Y.. R-...) bekomme ich einen Fehler - Kollision G41/G42.
Beschreibe ich die ersten 180° mit I und J, den Rest dann mit R+, funktioniert es
Die ganze Kontur ist im G41 beschrieben. Mein Werkzeug ist ein Schaftfräser mit Ø4 und der Radius der gefräst werden soll hat R2.5.

Kann mir hier jemand weiterhelfen?

Moin,

I und J geht immer und ist meiner Meinung nach auch die einfachere Variante

Beste Grüße

Nico