Spannfutter und Servomotor

Hei.

Ich komm mit einer Sache nicht weiter.

Ich bin an einer Doosan Puma 700LM mit Fanuc 21i TB Steuerung.

Auf der Maschine ist ein Spannfutter montiert vom 1000mm Durchmesser.

Bei refenzieren von der C-Achse ruckelt das Spannfutter hin und her.
Die Position wird nicht erkannt bzw nicht gehalten.

Dieses Spannfutter ist nicht original.

Meine Frage: hat das Gewicht des Futters einfluss auf die C-Achsenreferenz und wie kann ich erreichen, das der Motor sanfter anfaehrt bzw. die Anfahrt generell
"weicher" machen?

Wo kann ich das in den Parametern hinterlegen?

Hab auch nen kleinen Clip aufgenommen wo man das sehr schoen sieht nur ist der zu gross um ihn hier ein zu stellen...

Danke...

Niemand der was weiss?
Frage falsch formuliert?

Hallo
vergiss bitte nicht, dass ist ein Forum und kein Maschinen- oder Steuerungshersteller! Nur Geduld!!

Hast du mal versucht ohne Futter die C-Achse auf Ref.pkt. zu fahren?
Vermute mal, Ergebnis ist gleich, oder?
Kann sein das es an dem HR Sensor vom Motor (Spindel) kommt.Ist abhängig davon, wie die C-Achse angesteuert (ausgewertet) wird.
Hast du ein Oszi um das Signal zu Messen?
Wenn nein, ist wahrscheinlich besser Fanuc zu kontaktieren!!

Hallo,
Wir haben 3 Stück 700LM Maschinen und eine hat genau das gleiche Problem. Wir haben ein kleineres Futter und bei kleieneren Teilen funktioniert die C-Achse noch recht gut. Je schwerer die Teile und je grösser sie im Durchmesser werden um so stärker tritt dieses hin und her auf. Ein Monteur von GLM war schon mal da hat es aber auch nicht hinbekommen. Leider wurde diese Maschine gebraucht von einer anderen Firma gekauft. Unsere anderen beiden 700LM Maschinen die wir direkt bei GLM gekauft haben haben dieses Problem nicht.

OK: Helfen kann ich dir jetzt nicht, bin aber auch an diesem Thema interressiert.