Spindeldrehzahl ändern, Probleme mit Oberfläche

Gruss an alle FANUCler !

Habe ein Problem mit Innendrehen.
In der Ecke, bei G02 rattert der Stahl.
Da würde ich gerne (während dem Vorschub) die Drehzahl ändern, meine Super NTJ mit FANUC 18i-TB will das nicht.
Ist die Strecke für die Änderung zu kurz?

Hier das Prog:
G0 G99 T0606 G97 S3500 M54
(Rechte Spindel)
G0 Z-2 X9.02
G1 Z0 G42 F.08
G1 Z26.05 F.1
G02 Z26.5 X8.12 R.45 F.05 G97 S2800 M54
G1 X7.9
G1 G40 Z25 F.2
G0 Z-2
G0 X200 Z-100

Was ist bitte falsch?
Gruss aus Hessen

Guten Morgen,
ich kann da keinen Fehler entdecken!
hast du mal versucht die Drehzahl einen neuen Satz vor dem G2
zu ändern?

Gruß Nordcut

Kenne mich leider nicht soweit aus, aber wird die Maschine dann nicht etwa auf das Erreichen der Drehzahl warten müssen ?