Hallo,
der ganze Ablauf mit Stangenende und Stangenanfang kann , soweit ich es weis, nur vom Kanal 1 abgefragt / gesteuert werden.
Es wäre daher optimal den Anschlag und den Abstecher oder Plandreher auf Rev1 einzubauen.
Du kannst die NC-Sätze für Stangenende und Stangenanfang am Ende vom normalen Programm schreiben und dann immer mit einem Sprungbefehl 'GOTO ...'
zum M30 springen, außer bei Stangenwechsel, da läuft das Programm dan in die Routine für das Lademagazin.
Die Abfragen /2 und /3 sollten vor der ersten Wartemarke und evtl. nochmal am Ende vor der letzten Wartemarke vor M30 im Kanal 1 abgefragt werden, so bleibt Kanal 2 stehen bis der Stangenwechsel komplett durch ist.
Wenn Du unbedingt mit beiden Revolvern beim Stangenwechsel arbeiten möchtest, führt vermutlich kein Weg um Parameterübergaben vorbei.
Niko