QUOTE (abraham5 @ 19.01.2018, 22:31 Uhr)
Servus habe eine frage wie kommst du auf so komische winkeln?
das ist der resultierende Raumwinkel bezogen auf die Rotation um das Maschinenkoordinatensystem.
Siemens / Fanuc schwenkt per Euler ein. Sprich, nach jeder Schwenkung die Resultierende Achse als Ausgang genommen wird. Hier ist die Reihenfolge zu beachten.
Schwenkt man jedoch im Raumwinkel (RPY) so ist jeder Winkel bezogen auf dein Maschinenkorrdinatensystem.
Um dem entgegen zu wirken musst Du, wie schwindl schrieb, Relativ einschwenken.
Der Beitrag wurde von Hexogen bearbeitet: 20.01.2018, 22:14 Uhr