QUOTE (nico1991 @ 06.08.2021, 16:56 Uhr)
Lass doch die Maschine Master sein, also fordert die Maschine den Robi an mit einem Befehl „Belade mich“, das macht der Robi dann, quittiert das, und die Maschine fängt an zu arbeiten. Beim Entladen das gleiche.
Habt ihr an den doppelten Notauskreis gedacht?
Grüße
Nico
Hi,
ja das ist auch so geplant. Brauche aber das Startsignal irgendwie. Oder verstehe ich dich falsch?
Der Ablauf soll so aussehen:
Programm Start durch Bediener
M00 -> Automatische Schutztüre öffnet
Roboter belädt Teil in Hauptspindel (HS)
Spannung schliesst - Druckschalter gibt ok
Roboter fährt raus
Türe schliesst
Cycle Start (irgendwie)
Bearbeitung HS
M00 -> Automatische Schutztüre öffnet
Roboter bläst Gegenspindel (GS) sauber
Roboter fährt raus
Türe schliesst
Cycle Start (irgendwie)
Übergabe HS an GS
M00 -> Automatische Schutztüre öffnet
Roboter belädt Teil in Hauptspindel (HS)
Spannung schliesst - Druckschalter gibt ok
Roboter fährt raus
Türe schliesst
Cycle Start (irgendwie)
*)
Bearbeitung HS + GS
M00 -> Automatische Schutztüre öffnet
Roboter entlädt Gegenspindel (GS) - Druckschalter
Roboter bläst Gegenspindel (GS) sauber
Roboter fährt raus
Türe schliesst
Cycle Start (irgendwie)
Übergabe HS an GS
M00 -> Automatische Schutztüre öffnet
Roboter belädt Teil in Hauptspindel (HS)
zurück zu *) bis Teilezähler abgelaufen.
Ja Not-Aus ist eingeplant.