Hallo Parisde,
Also wir haben denke ich die neuere und größere Schwester im Einsatz.
HT 665 MC PLus
Bei uns ist das folgendermaßen:
G54 ist der NP des ausgespannten Teiles auf der HSP (also von der Spindelnase Futterhöhe, Backenhöhe und Ausspannlänge!)
Der Anstand der GSP zur HSP ist aus die Spindelnase (Maschinennullpunkt) HSP bezogen.
Bewegungen mit der GSP (Abgreifspindel) sind immer in G53 also im
Maschinenkoordinatensystem angegeben:
G0 Z3=975 ist also: Spindelnase GSP hat zur Spindelnase HSP 975mm Abstand.
Der Abgreifzyklus (Takeover) arbeitet ebenfalls nur in G53! Hier werden die Futterhöhe und Ausspannlänge HSP mit Parameterwerten addiert und die der GSP subtrahiert (nur Futterhöhe). Anders ausgedrückt - um auf den Übernahmepunkt Nullpunkt G54 zu fahren:
G0 Z3=(Gegenspindelposition - Futterhöhe GSP - Futterhöhe HSP - Ausspannlänge HSP)+Sicherheitsabst. 5mm
Ich hab leider kein Programm von unserer NPV da, sonst hätte ich Dir das gepostet.
Wichtig ist, dass der G55 nichts mit dem Takeover zu tun hat.
G55 (oder ein anderer Nullpunkt das ist prinzipiell egal) ist der Bearbeitungsnullpunkt auf der Gegenspindel.
Also PosGSP-FutterhöheGSP-Ausspannlänge GSP!
Der Takeoverpunkt wird bei uns nur mit Parametern errechnet und ist kein Nullpunkt!
Gruß Stefan