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FANUC Forum

G68.2, Arbeitsebene mit Achswinkel positionieren

Beitrag 15.12.2023, 11:28 Uhr
Murgs
Murgs
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Beiträge: 131

Hi,
gibt es eigentlich die Möglichkeit das Koordinatensystem mit Achswinkel zu positionieren? Hintergrund ist, dass ich die genaue Drehung des Tisches gerne selber festlegen möchte.
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Beitrag 15.12.2023, 11:36 Uhr
nico1991
nico1991
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G68.2 P1 Q123 X0. Y0. Z0. I0. J0. K0. (Direkte Winkeldrehung)
G53.1

I = Rotation um X (A)
J = Rotation um Y (B)
K = Rotation um Z ©

Je nachdem wo du hinwillst entsprechend eintragen smile.gif
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Beitrag 15.12.2023, 11:47 Uhr
Murgs
Murgs
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Beiträge: 131

ZITAT(nico1991 @ 15.12.2023, 11:36 Uhr) *
G68.2 P1 Q123 X0. Y0. Z0. I0. J0. K0. (Direkte Winkeldrehung)
G53.1

I = Rotation um X (A)
J = Rotation um Y (B)
K = Rotation um Z ©

Je nachdem wo du hinwillst entsprechend eintragen smile.gif

Danke erstmal , aber wenn ich das richtig verstehe, beschreiben die Parameter "IJK" Drehungen um die festen Raumachsen XYZ, nicht die Drehungen um die Maschinenachsen?
wenn man z.B. von der Programmierung eines BC Tisches ausgeht.
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Beitrag 15.12.2023, 11:58 Uhr
nico1991
nico1991
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Beiträge: 631

Hilf mir mal kurz auf die Sprünge. Ich stehe nämlich jetzt auf dem Schlauch.

Was genau möchtest du erreichen? Eventuell mit einer Skizze
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Beitrag 15.12.2023, 12:13 Uhr
Murgs
Murgs
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ZITAT(nico1991 @ 15.12.2023, 11:58 Uhr) *
Hilf mir mal kurz auf die Sprünge. Ich stehe nämlich jetzt auf dem Schlauch.

Was genau möchtest du erreichen? Eventuell mit einer Skizze

Wie die Maschine die Achsen dreht, weiß man ja nur wenn man mit Achswinkeln programmieren kann.
Mit Raumachsen ist das bis zum Test an der Maschine eine Blackbox. Daher dachte ich es gibt vielleicht noch eine Möglichkeit die Arbeitsebenen "kontrollierter" zu positionieren.
Man kann sicherlich maximal freifahren aber das will man ja auch nicht immer.

Der Beitrag wurde von Murgs bearbeitet: 15.12.2023, 12:16 Uhr
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