5 Achsen bearbeitung 8Schwenken), was stimmt nicht

Hallo alle zusammen,

Ich habe ein Problem und zwar: Ich habe ein Rechteck als werkstück mein Nullpunkt liegt hinten rechts ich habe in als Bezugspunkt gesetzt den dort habe ich meinen gemessenen NP. jetzt möchte ich auf der rechten Stirnseite eine Zentrierung. Es schwenkt alles richtig doch das Werkzeug fährt nicht auf das teil sondern irgendwo neben dran. Hier ist das Prog.
Ich würde gerne wissen was mache ich falsch.


0 BEGIN PGM TEST_SCHWENKEN MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-150 Z-25
2 BLK FORM 0.2 X+0 Y+0 Z+0
3 ; ******************************
4 ; KUNDE:
5 ; TEILEBEZ :
6 ; ZEICHNUNGSNR:
7 ; INDEX/DATUM :
8 ; BEMERKUNG : 1. AUFSPANNUNG
9 ; WERKSTOFF : ALMG4,5MN
10 ; ROHMATERIAL :
11 ; NULLPUNKT :
12 ;
13 ;
14 ; DATUM : 16 JUL 07 - 16:11
15 ; C:\DOKUME~1\ROMANM~1\LOKALE~1\TEMP\ANC75
16 ; ******************************
17 CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN ~
Q339=+40 ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
18 ; T137=ZENTRIERER_6
19 * - T-NR137, ZENTRIERER_6 - AUSSPANNLAENGE
20 TOOL CALL "137" Z S2600
21 L M140 MB MAX
22 L M21
23 CALL LBL 40 ; EBENE 40
24 CALL LBL 102 ;SCHWENKEN
25 L X+16 Y+14 A+Q120 C+Q122 R0 FMAX M3 M9
26 L Z+25 FMAX
27 L M3 M9
28 CYCL DEF 200 BOHREN ~
Q200=+2 ;SICHERHEITS-ABST. ~
Q201=-0.5 ;TIEFE ~
Q206=+320 ;VORSCHUB TIEFENZ. ~
Q202=+0.5 ;ZUSTELL-TIEFE ~
Q210=+0 ;VERWEILZEIT OBEN ~
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE ~
Q204=+25 ;2. SICHERHEITS-ABST. ~
Q211=+0 ;VERWEILZEIT UNTEN
29 L X+16 Y+14 R0 FMAX M99
30 L M5 M9
31 L M52
32 CALL LBL 100
33 CALL LBL 101
34 L M140 MB MAX M9
35 L M52
36 CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN ~
Q339=+0 ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
37 M30
38 ; ------------------------------
39 LBL 100
40 * - ALLES ABWAEHLEN
41 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
42 CYCL DEF 7.1 X+0
43 CYCL DEF 7.2 Y+0
44 CYCL DEF 7.3 Z+0
45 PLANE RESET STAY
46 LBL 0
47 ; ------------------------------
48 LBL 101
49 * - NULLSTELLUNG
50 L M140 MB MAX
51 L A+0 C+0 FMAX M126
52 PLANE RESET STAY
53 LBL 0



Danke im Vorraus für eure antwort!

tag auch kann es sein das du einfach im satz#+

29 L X+16 Y+14 R0 FMAX M99 deine vorzeichen spezifisch auf deine geschwenkte ebene anpassen.

was für eine ebene hast du den angewählt ich werde daraus nicht schlau mit iTNC530 schwenken habe das net und kenne das net

Gib uns doch mal Deine UP's 40 und 102 auch noch, sind in Deinem veröffentlichten PGM nicht enthalten!

Der Beitrag wurde von grooveup bearbeitet: 16.07.2007, 18:05 Uhr

Naabend


kann es sein das es X- heißen muß anstatt X+ ???

wenn du die rechte Seite bearbeitest und du hast deinen Nullpunkt genau auf der Kante rechts/Ecke/hinten... dann zeigt deine positive X Achse nach unten. meiner Meinung nach müsstest du X im Plus programmieren und Y im Minus.

stell doch mal die Labels rein indem du einschwenken tust... wäre interessant.

Satz 25 ist mir schleierhaft, wahrscheinlich schwenkst du mit PLANE SPATIAL STAY ein, wenn du mit PLANE SPATIAL TURN schwenkst kannst du den Satz auch weglassen.

in deinem Label 101 reicht es auch wenn da nur L A+0 B+0 C+0 FMAX steht... auf jedenfall vor dem M30, die Ebenen sind an der Stelle ja schon zurücktransformiert mit dem Label 100.

Grüße

Hi!



Was passiert in LBL 40 und in LBL 102 ?

Tschau,
Burkhardt.

Hier ist das kompltette Prog. ich habe gar nicht gesen das ich das Prog. nicht kompl. reingestellt habe.
0 BEGIN PGM TEST_SCHWENKEN MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-150 Z-25
2 BLK FORM 0.2 X+0 Y+0 Z+0
3 ; ******************************
4 ; KUNDE:
5 ; TEILEBEZ :
6 ; ZEICHNUNGSNR:
7 ; INDEX/DATUM :
8 ; BEMERKUNG : 1. AUFSPANNUNG
9 ; WERKSTOFF : ALMG4,5MN
10 ; ROHMATERIAL :
11 ; NULLPUNKT :
12 ;
13 ;
14 ; DATUM : 16 JUL 07 - 16:11
15 ; C:\DOKUME~1\ROMANM~1\LOKALE~1\TEMP\ANC75
16 ; ******************************
17 CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN ~
Q339=+40 ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
18 ; T137=ZENTRIERER_6
19 * - T-NR137, ZENTRIERER_6 - AUSSPANNLAENGE
20 TOOL CALL "137" Z S2600
21 L M140 MB MAX
22 L M21
23 CALL LBL 40 ; EBENE 40
24 CALL LBL 102 ;SCHWENKEN
25 L X+16 Y+14 A+Q120 C+Q122 R0 FMAX M3 M9
26 L Z+25 FMAX
27 L M3 M9
28 CYCL DEF 200 BOHREN ~
Q200=+2 ;SICHERHEITS-ABST. ~
Q201=-0.5 ;TIEFE ~
Q206=+320 ;VORSCHUB TIEFENZ. ~
Q202=+0.5 ;ZUSTELL-TIEFE ~
Q210=+0 ;VERWEILZEIT OBEN ~
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE ~
Q204=+25 ;2. SICHERHEITS-ABST. ~
Q211=+0 ;VERWEILZEIT UNTEN
29 L X+16 Y+14 R0 FMAX M99
30 L M5 M9
31 L M52
32 CALL LBL 100
33 CALL LBL 101
34 L M140 MB MAX M9
35 L M52
36 CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN ~
Q339=+0 ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
37 M30
38 ; ------------------------------
39 LBL 100
40 * - ALLES ABWAEHLEN
41 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
42 CYCL DEF 7.1 X+0
43 CYCL DEF 7.2 Y+0
44 CYCL DEF 7.3 Z+0
45 PLANE RESET STAY
46 LBL 0
47 ; ------------------------------
48 LBL 101
49 * - NULLSTELLUNG
50 L M140 MB MAX
51 L A+0 C+0 FMAX M126
52 PLANE RESET STAY
53 LBL 0
54 ; ------------------------------
55 LBL 102
56 * - SCHWENKEN
57 L M140 MB MAX
58 PLANE SPATIAL SPA+Q2 SPB+0 SPC+Q1 STAY SEQ-
59 LBL 0
60 ; ------------------------------
61 LBL 40
62 * - EBENE 40
63 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
64 CYCL DEF 7.1 X+0
65 CYCL DEF 7.2 Y+0
66 CYCL DEF 7.3 Z+0
67 FN 0: Q1 =+270 ; C-ACHSE
68 FN 0: Q2 =-90 ; A-ACHSE
69 LBL 0
70 ; ------------------------------
71 LBL 0
72 * - EBENE
73 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
74 CYCL DEF 7.1 X+0
75 CYCL DEF 7.2 Y+0
76 CYCL DEF 7.3 Z+0
77 FN 0: Q1 =+0 ; C-ACHSE
78 FN 0: Q2 =+0 ; A-ACHSE
79 LBL 0
80 ; ------------------------------
81 END PGM TEST_SCHWENKEN MM

Hallo

ich hab mal dein Programm bisschen eingekürzt...

was auf jedenfall sehr wichtig ist das du bezogen auf den Maschinennullpunkt mit M91 freifährst. M140 kann ins Auge gehen, würde ich nicht machen. vor dem Rückschwenken zieht man die Zustellachse zurück (L Z+50 R0 FMAX), dann kommt das Rücksetzlabel indem der Satz L Z-1 R0 FMAX steht... also es wird da alles freigefahren und dann kommt erst PLANE RESET.

am Ende setzt du einen neuen Bezugspunkt Preset 0, es reicht wenn du du an der Stelle M104 schreibst, dann nimmt die TNC den man. Bezugspunkt (#0)

Satz 29 da wo du deine Bohrposition aufrufst und das Bohrlabel aktivierst kannst du auch mit CYCL CALL POS starten... oder wie gehabt mit M99. Bei mehreren Positionen kann man das ganze auch ins Label hinter M30 platzieren.

Deine verdrehten Achsen werden vor dem M30 mit PLANE SPATIAL zurückgedreht nachdem die transformierte Ebene schon im Label 100 zurücktransformiert wurde.

Versuchs mal so...

immer dran denken, erst Nullpunkt schieben auf den Schwenkpunkt und dann Achsen eindrehen, nicht umgekehrt.


0 BEGIN PGM TEST_SCHWENKEN MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-150 Z-25
2 BLK FORM 0.2 X+0 Y+0 Z+0
3 ; ******************************
4 ; KUNDE:
5 ; TEILEBEZ :
6 ; ZEICHNUNGSNR:
7 ; INDEX/DATUM :
8 ; BEMERKUNG : 1. AUFSPANNUNG
9 ; WERKSTOFF : ALMG4,5MN
10 ; ROHMATERIAL :
11 ; NULLPUNKT :
12 ;
13 ;
14 ; DATUM : 16 JUL 07 - 16:11
15 ; C:\DOKUME~1\ROMANM~1\LOKALE~1\TEMP\ANC75
16 ; ******************************
17 CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN ~
Q339=+40 ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
18 ; T137=ZENTRIERER_6
19 * - T-NR137, ZENTRIERER_6 - AUSSPANNLAENGE
20 TOOL CALL "137" Z S2600
22 L M21------------------------------------------------------------???????? was ist M21 ?????
24 CALL LBL 2 ;SCHWENKEN
26 L Z+25 FMAX
27 L M3 M9
28 CYCL DEF 200 BOHREN ~
Q200=+2 ;SICHERHEITS-ABST. ~
Q201=-0.5 ;TIEFE ~
Q206=+320 ;VORSCHUB TIEFENZ. ~
Q202=+0.5 ;ZUSTELL-TIEFE ~
Q210=+0 ;VERWEILZEIT OBEN ~
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE ~
Q204=+25 ;2. SICHERHEITS-ABST. ~
Q211=+0 ;VERWEILZEIT UNTEN
29 CYCL CALL POS X+16 Y-14 Z+0 FMAX M3
30 L M5 M9
L Z+50 R0 FMAX --------------------> Sicherheitsebene anfahren vor Rückschwenken
32 CALL LBL 100
35 L M52 ------------------------------------------------?????? was ist M52 ?????
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+0 SPC+0 TURN F9999 -----------> verdrehte Achsen auf Null Position fahren
37 M30
38 ; ------------------------------
39 LBL 100
40 * - ALLES ABWAEHLEN
L Z-1 R0 FMAX M91
41 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
42 CYCL DEF 7.1 X+0
43 CYCL DEF 7.2 Y+0
44 CYCL DEF 7.3 Z+0
45 PLANE RESET STAY
46 LBL 0
47 ; ------------------------------

54 ; ------------------------------
56 * - SCHWENKEN
LBL 2
25 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
26 CYCL DEF 7.1 Y-50
27 CYCL DEF 7.2 Z+0
28 M126
29 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 TURN F9999 SEQ+
59 LBL 0
60 ; ------------------------------
80 ; ------------------------------
81 END PGM TEST_SCHWENKEN MM

Hallo,

Beispiel:
0 BEGIN PGM TEST_SCHWENKEN MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-150 Z-25
2 BLK FORM 0.2 X+0 Y+0 Z+0
3 TOOL CALL "ZEBO-10" Z S???? F????
4 M3
5 CYCL DEF 200 BOHREN ~
Q200=+2 ;SICHERHEITS-ABST. ~
Q201=-0.5 ;TIEFE ~
Q206=+320 ;VORSCHUB TIEFENZ. ~
Q202=+0.5 ;ZUSTELL-TIEFE ~
Q210=+0 ;VERWEILZEIT OBEN ~
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE ~
Q204=+25 ;2. SICHERHEITS-ABST. ~
Q211=+0 ;VERWEILZEIT UNTEN
5 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 STAY
6 L X 25 Y-50 B+Q121 C+Q122 R0 FMAX M99
7 PLANE RESET STAY
8 M5 M9
8 L X+0 Y+0 A+0 B+0 C+0 R0 FMAX M140MBMAX M92
9 M30
10 END PGM TEST_SCHWENKEN MM


Es gibt sicher immer wieder verschiedene Programmierweisen, aber man sollte sich das Leben, gerade im 5 Seitenbetrieb nicht selber schwer machen, Übersichtlichkeit in Programmen ist die halbe Miete.

Dieses Beispiel ist sehr gut geeignet bei Maschinen mit B und C Achse im Tisch, bei Schwenkköpfen ist eine andere Herangehensweise von Nöten.

Tach auch

@Paranuit
Du schreibst das man sich das leben im 5Achs Betrieb nicht ünnötig schwer machen sollte und das PGM übersichtlich bleiben soll ich denke aber wenn du das so machst wie du es hier geschrieben hast dann wird ein PGM mit über 20WKZ die im geschwenkten betrieb zum einsatz kommen sehr schnell unübersichtlich und deine Programmierweiße zieht das PGM auch meiner meinung nach unnötig in die länge.
Da ist viel zu viel drin das kann man alles in LBL´s verpacken.

mein vorschlag sind die vier standart ebenen zum schwenken in lbl´s zu verpacken und dies aufzurufen

hier mein BSP

ist ein pgm für einen würfel der rundumm bearbeitet wird.

PGM-Würfel.H
BLK-FORM Z X-55 Y-55 Z-100
X+55 Y+55 Z+1
10 CALL LBL 100
20 L C+0 B+0 R0 FMAX
30 Tool Call 1 Z 10000 8000 MK-35 (Langes Werkzeug)
40 L M13
50 CALL LBL 1
60 L Z-1 Y-1 R0 FMAX M91
70 CALL LBL 101 (A+90)
71 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
72 CYCL DEF 10.0 ROT -90
80 CALL LBL 1
90 CALL LBL 100 ( Alles Rücksetzen)
100 L Y-1 R0 FMAX M91
110 CALL LBL 102 (A-90)
111 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
112 CYCL DEF 10.0 ROT +90
120 CALL LBL 1
130 CALL LBL 100
140 L Y-1 R0 FMAX M91
150 CALL LBL 103 ( B-90)
160 CALL LBL 1
170 CALL LBL 100
180 L Y-1 R0 FMAX M91
190 CALL LBL 104 (B+90)
200 CALL LBL 1
210 CALL LBL 100
220 L Z-1Y-1 R0 FMAX M91
230 L C+0 B+0 RO FAMX
240 M30
****************************************************

LBL 1
L X-37,4 Y-74 Z+5 R0 FMAX M3
L Z+0 R0 FMAX
L X-37,4 Y+56FAUTO
L X+0
L X+0 Y-56
L X+37,4
L Y+74
L Z+10 R0 FMAX
LBL 0

****************************************************

LBL 101
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+0
CYCL DEF 7.3 Z-50
CYCL DEF 7.2 Y-50
CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
CYCL DEF 19.1 A+90
L A+Q120 B+Q121 C+Q122 R0 FMAX
LBL 0

****************************************************

LBL 102
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+0
CYCL DEF 7.3 Z-50
CYCL DEF 7.2 Y+50
CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
CYCL DEF 19.1 A-90
L A+Q120 B+Q121 C+Q122 R0 FMAX
LBL 0

****************************************************

LBL 103
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+50
CYCL DEF 7.3 Z-50
CYCL DEF 7.2 Y+0
CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
CYCL DEF 19.1 B-90
L A+Q120 B+Q121 C+Q122 R0 FMAX
LBL 0

****************************************************

LBL 104
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X-50
CYCL DEF 7.3 Z-50
CYCL DEF 7.2 Y+0
CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
CYCL DEF 19.1 B+90
L A+Q120 B+Q121 C+Q122 R0 FMAX
LBL 0

****************************************************

LBL 100
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+
CYCL DEF 7.3 Z+
CYCL DEF 7.2 Y+
CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
CYCL DEF 19.1
CYCL DEF 8.0 SPIEGELN
CYCL DEF 8.1
CYCL DEF 10.0 DREHUNG
CYCL DEF 10.1 ROT+0
LBL 0

wer fragen dazu hat gerne

ist ein PGM von einer DMU60P werkzeugachse wird wärend der bearbeitung nur mit y-1 m91 freigefahren.

Gruß General

Hallo,

@General-5Achs:

In Label verpacken ist ne gute Idee, zumindest wenn es an mehr als 5 Werkzeuge geht.

Aber ich habe es so verstanden.



Klingt mir nach einem Test Programm, welches auch so hies.

Ein Werkzeug, eine Zentrierung, nur um mal zu sehen wie mans richtig, und überhaupt anstellt.

Das man in der Produktion, bei hoch komplexen Teilen so nicht programmiert, ist wohl jedem klar.

Wenn es aber ums Prinzip des Schwenkens und ums Verständniss ging, dann ist so wenig wie möglich, eben manchmal mehr.

klar da stimme ich dir auch zu ich mache mal in der firma ein bild von unserem schwenkwürfel anhand dem programmieren wir. ist das einfachste da muß man sich net alles merken da passiert dann auch net das man die falschen koordinaten eingibt

gruß

Hi
Danke für eure antwort. Ich sehe hier überwigent beispiel Prog. kann mir aber jemand sagen wieso meins nicht geht???

Hallo Stan,

Also mir sind im Grunde nur 2 Dinge aufgefallen die eventuell Fehler sein könnten.

Die Art zu schwenken ist zwar etwas eigenartig, aber nun gut.

Zum ersten ist Bezugspunkt 40 auch der richtige?

Zum zweiten,



beim Befehl STAY ist keine weiter Angabe nötig, die Berechnung geht über die Parameter Q 120-122 für die Achsen.

Demzufolge ist die Angabe SEQ- nicht nötig, bzw sogar falsch.

Ein anderer Gedanke ist, wenn dein Nullpunkt im Zentrum des Teils in X und Y liegt, kannst du über den Parameter Q203 (korr. Oberfläche) die kantenlänge des Teils verrechnen, und somit ohne NPV alle Stirnseiten bearbeiten.

Moin


jeder machts halt wie er denkt... wenn es funzt warum soll man es dann nicht so programmieren.

Ich hab nur geschrieben wie ich das machen würde und die anderen bestimmt auch... niemend kann hier sagen das seine Variante die bessere ist... der eine mit Zyklus19, der nadere mit Plane, ein anderer mit Paramtern und der nächste schwenkt halt wieder anders.

Probieren geht über studieren... das wird immer so sein.

@Paranuit
SEQ+/- hängt stark von der Maschinenkinematik ab. Es gibt immer mehrere Lösungen und mit SEQ+/- gibt man der TNC nur an welche Lösung sie zur berechnung der Drehachsen benutzen soll.

Wenn du SEQ weglässt dann wählt die TNC automatisch immer die kürzere Berechnung. Falsch ist das auf keinen Fall.

steht auch im Benutzerhandbuch Klartext Seite 478