Abfahrwege optimieren, Grob G350

Hallo zusammen,

Ich habe bei meinem Programm das Problem, dass die Spindel immer zwischen den verschiedenen Anstellungen mit M48 zurück in den Tunnel fährt.
Dabei wird mit der Werkzeugspitze auf den Tunnelanfang gefahren und zusätzlich noch die Grundstellung zurückgesetzt(G-Reset).

Ich wollte nun das M48 aus dem Programm löschen und die Schwenkungen näher an meinem Bauteil machen, jedoch verliert die Maschine dann die Position und fährt mir an die falsche Stelle.

Weiss jemand hier wie ich die Grundposition zurückstellen kann ohne damit in den Tunnel zu fahren? Das würde mit pro Anstellung ca. 400mm Weg einsparen und mein Programm hat hunderte Anstellungen.

Ich wäre froh um eine kurze Rückmeldung falls jemand eine Idee hat.

Hier seht ihr noch das Programm:

38178 TOOL CALL 884 Z S500
38179 TOOL DEF 168
38180 FN 18: SYSREAD Q570 = ID 200 NR2
38181 Q571 = 0.1 ; MAX ABWEICHUNG NEG
38182 Q572 = -5 ; MAX ABWEICHUNG POS
38183 Q573 = Q570 + Q571
38184 Q574 = Q570 + Q572
38185 ;
38186 FN 12: IF +Q573 LT +162.0769 GOTO LBL "WZLAENGENIO45X"
38187 FN 11: IF +Q574 GT +162.0769 GOTO LBL "WZLAENGENIO45X"
38188 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL "WZLAENGEIO45X"
38189 ;
38190 ; *********************
38191 LBL "WZLAENGENIO45X"
38192 ;
38193 ; !!! WERKZEUGLAENGE IST NICHT IO !!!
38194 M0
38195 ;
38196 ; *********************
38197 LBL "WZLAENGEIO45X"
38198 ; *** JOB START ***
38199 ; ***
3820 M48
3820 M3
3820 CALL LBL 2
38203 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
38204 CYCL DEF 7.1 X32.4264
38205 CYCL DEF 7.2 Y408.5
38206 CYCL DEF 7.3 Z49.9967
38207 PLANE AXIAL A0 B45 TURN FMAX
38208 FN 18: SYSREAD Q1801 = ID270 NR1 IDX4 ; WINKEL 4.ACHSE A
38209 FN 18: SYSREAD Q1802 = ID210 NR2 ; DREHWINKEL CYCL 10
38210 Q1805 = 53
38211 CALL LBL "CHECK_PLANE"
38212 ; *** NEUE ANSTELLUNG ***
38213 ; A0 B45
38214 ; ***
38215 L X15.57 Y0 R0 F MAX
38216 L Z20 R0 F MAX
38217 L Z-20 R0 F MAX
38218 L Z-37 R0 F1000
38219 M8
38220 M7
38221 TOOL CALL 884 Z S3183
38222 CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT
38223 CYCL DEF 9.1 V.ZEIT2
38224 L Z-55.5 R0 F150
38225 L Z-55 R0 F150
38226 TOOL CALL 884 Z S2000
38227 CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT
38228 CYCL DEF 9.1 V.ZEIT2
38229 L Z-60 R0 F75
38230 L Z-37 R0 F1000
38231 TOOL CALL 884 Z S500
38232 CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT
38233 CYCL DEF 9.1 V.ZEIT2
38234 M9
38235 L Z20 R0 F1000
38236 M5
38237 M9
38238 M48
38239 M1
38240 ;
38241 ; *** JOB START ***
38242 ; OPERATION 46
38243 * - T884 NC_TIEFLOCHBOHREN_D4_ANSCHLUSS_U_90
38244 ;
38245 ; ***
38246 M1
38247 * - T884 R2 L82 0 VHM-TIEFLOCHBOHRER STAHL D4 VERSUCHSWERKZEUG(NOVA)
38248 ; ***********************
38249 TOOL CALL 884 Z S500
38250 FN 18: SYSREAD Q570 = ID 200 NR2
38251 M48
38252 M3
38253 CALL LBL 2
38254 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
38255 CYCL DEF 7.1 X61.449
38256 CYCL DEF 7.2 Y408.5
38257 CYCL DEF 7.3 Z8.7381
38258 PLANE AXIAL A0 B90 TURN FMAX
38259 FN 18: SYSREAD Q1801 = ID270 NR1 IDX4 ; WINKEL 4.ACHSE A
38260 FN 18: SYSREAD Q1802 = ID210 NR2 ; DREHWINKEL CYCL 10
38261 Q1805 = 53
38262 CALL LBL "CHECK_PLANE"
38263 ; *** NEUE ANSTELLUNG ***
38264 ; A0 B90
38265 ; ***
38266 L X15.6881 Y0 R0 F MAX
38267 L Z20 R0 F MAX
38268 L Z-20 R0 F MAX
38269 L Z-37 R0 F286
38270 M8
38271 M7
38272 TOOL CALL 884 Z S3183
38273 CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT
38274 CYCL DEF 9.1 V.ZEIT2
38275 L Z-55.5 R0 F150
38276 L Z-55 R0 F150
38277 TOOL CALL 884 Z S2000
38278 CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT
38279 CYCL DEF 9.1 V.ZEIT2
38280 L Z-60 R0 F75
38281 L Z-37 R0 F1000
38282 TOOL CALL 884 Z S500
38283 M9
38284 L Z20 R0 F1000
38285 M5
38286 M9
38287 M48
38288 M1
38289 ;

Soweit ich das sehe, musst Du anstelle des M48 einen Plane Reset Stay einbauen. Sonst wird die Nullpunktverschiebung im geschwenkte System von vorher gemacht