Wenn du die aktuelle Demo-Version (smart) installiert hast und bei der Installation das PLC-Programm mit ausgewählt hast, dann kannst du über die MOD-Funktion und das Schlüsselwort KINEMATIC eine Achskonfiguration wählen, so wie du sie auf der Maschine hast.
Anschließend kannst du den Zyklus 19 programmieren, in der Betriebsart PGM-Test im Einzelsatz abarbeiten und dann die Parameter nach abarbeiten von Zyklus 19 ablesen.
Viel Erfolg