Gerade in Branchen wie der Medizintechnik, der Feinwerktechnik und für die Elektrodenfertigung im Werkzeug- und Formenbau soll die C 12 U mit dem Robotersystem RS 05 ihren Platz finden.

Das gesamte System besteht aus den beiden Hauptmodulen dem Bearbeitungszentrum C 12 U und dem Robotersystem RS 05. Das RS 05 wird an die C 12 U links seitlich adaptiert und besteht aus einem Palettenspeichermodul für bis zu 12 Matrizen, welche übereinander, in der Höhe variabel aufgebaut werden. Diese Matrizen können mit Werkstücken oder z.B. ITS 50- Paletten individuell bestückt werden. Der Roboter kann je nach Greiferausführung - bis zu 10 kg schwere Paletten oder Werkstücke direkt von den Matrizen in den Arbeitsraum der C 12 U ein- und ausbringen. Hierzu fährt die C 12 U ihre Y-Achse in Werkzeugwechselposition und öffnet gleichzeitig die linke Zwischenwand zwischen dem Arbeitsraum und dem Roboter. Der Roboter zieht die geführte Matrize aus dem Matrizenspeicher und wechselt mittels des Einzel- bzw. Doppelgreifers die Paletten oder direkt die Werkstückrohlinge in den Arbeitsraum. Auf dem NC-Schwenkrundtisch können kundenindividuelle Spannmittel adaptiert werden um Paletten oder Werkstücke sicher und schnell zu spannen.

Die Beladung des Palettenspeichers erfolgt hauptzeit-parallel von der Rückseite. Hierzu muss nur die Tür nach oben geschoben werden und die Matrizen auf der Ablagefläche abgelegt und in den Speicher von Hand eingeschoben werden. Ebenfalls auf der Maschinen-rückseite befindet sich die Werkzeugbe- und Entladestelle der C 12 U. Das Standard-Werkzeugmagazin fasst 36 Werkzeuge. Es kann optional von 36 auf 71 Werkzeug-plätze nahezu verdoppelt werden und das ohne zusätzlichen Platzbedarf. Dies ist gerade im automatisierten Bearbeitungsprozess von großem Vorteil, da hier oft mit Ersatz- und Schwesterwerkzeugen gearbeitet wird, um einen prozesssicheren Arbeitsablauf aufrechterhalten zu können. Ein zusätzliches 19“ Bedienpult erleichtert die Eingabe der Werkzeugdaten in die komfortable Werkzeugverwaltung.

Auch das Roboterbedienpanel findet an dieser zentralen Position ebenfalls seinen „Parkplatz“ und kann zum Einfahren der Bearbeitung mit an den Arbeitsraum genommen werden.

Facts C 12 U dynamic:

Verfahrwege X-Y-Z                                        350-440-330 mm
Eilgänge (dynamik) X-Y-Z                              30 (50) m/min
Beschleunigung (dynamik) X-Y-Z                  4 (8) m/s2
Drehzahl                                                        12000/15000/18000/
                                                                       30000/42000 1/min
Steuerung                                                       TNC 640
 
NC-Schwenkrundtisch Aufspannfläche          Ø 320 mm
Schwenkbereich                                             +/- 115°
Antriebsart Drehachse C                                Torque
Drehzahl Drehachse C (dynamik)                  40 (80) 1/min
Antriebsart Schwenkachse A                         mechanisch einseitig
Drehzahl Schwenkachse A (dynamik)           25 (55) 1/min
Tischbelastung                                               max. 100 kg

Werkzeugmagazin (in das Maschinenbett integriert)
Standardringmagazin                                     36 Werkzeuge
Zusatzmagazin ZM 35                                   35 Werkzeuge

Facts Robotersystem RS 05:

Roboter                                                          6-Achsen Industrieroboter
Transportgewicht                                           bis 8 kg
Greifer                                                           Doppelgreifer für ITS 50-Paletten und Werkstücke
Palettenspeicher                                           fasst bis zu 12 Matrizen, welche individuell mit ITS 50-Paletten oder Werkstücke ausgelegt werden
                                                                      können
Roboterbedienpanel                                     für den Robotereinrichtbetrieb