G200, BJ 1997, Gsp Z-4 Antrieb, Kollision angesprochen

Servus in die Gemeinde.

Ich hoffe mir kann jemand helfen.
Ich habe vor kurzem eine G200 aufgestellt und soweit eingerichtet, leider springt mir nun die Z4-Achse dazwischen und der Antrieb meldet, dass Kollision angesprochen ist. Die Achse ist frei verfahrbar und lässt auch die Referenzfahrt ohne Murren zu.
Leider ist an dem Gussgehäuse alles sehr eng verbaut und ich möchte nur ungern die ganze GSP auseinander nehmen ???? kann mir jemand helfen und sagen, wo ich den zuständigen Sensor, bzw. zugehörigen Anschlag finde?
Muss ich den Antrieb demontieren dafür?

Fragen über Fragen...????

Vielen Dank im Voraus und beste Grüße

Servus WieZer,

konntest Du das Problem lösen?
Wenn nicht, was ist die genaue Fehlermeldung?

Gruß