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Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives

IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM2021) vom 7. bis 9. März 2021 in Kashiwa (Japan)

Die Publikation "Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives" von Patrick Mesmer (Universität Stuttgart, ISW) mit den Co-Autoren Michael Neubauer (Universität Stuttgart, ISW), Armin Lechler (Universität Stuttgart, ISW) und Alexander Verl (Universität Stuttgart, ISW) wurde auf der ICM2021 mit einem Outstanding Paper Award ausgezeichnet. 

Die alle zwei Jahre stattfindende Konferenz bietet ein multidisziplinäres Forum zwischen Forschern aus Industrie und Wissenschaft, um aktuelle Themen der Mechatronik zu diskutieren sowie aktuelle Forschungsergebnisse zu präsentieren.

Die komplette Publikation finden Sie unter dem folgenden Link:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9385627

Verantwortlich für den Inhalt dieser Pressemitteilung: Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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