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Neuartiges Kalibrierverfahren für Industrieroboter mit Lasertracker.

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Am ISW Universität Stuttgart wurde ein Lasertracker-basiertes Kalibrierverfahren für große Industrieroboter entwickelt. Der Neuheitsgrad besteht darin, dass nicht nur geometrische Fehler kompensiert, sondern auch stark nichtlineare und positionsabhängige Nachgiebigkeiten im Getriebe und den Robotergliedern kompensiert werden können.
Mehr dazu im vollständigen Artikel: https://lnkd.in/etBPeK79
Kontakt: Marcel Dzubba

Verantwortlich für den Inhalt dieser Pressemitteilung: Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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