Der mobile Inspektionsroboter ist flink
Flexible Inspektionssysteme sind auf Robotik angewiesen. Sie bieten die Möglichkeit, auf neue Bedingungen und Prüfsituationen rasch zu reagieren.
PROFACTOR hat 2013 mit dem Flexible Quality Gate (FQG) eine richtungsweisende Entwicklung geschaffen. Das mobile, flexible und adaptive System kann Prüfsysteme ersetzen, die auf klassischem Maschinenbau mit linearen Antrieben und Schutzzäunen basieren.
Das System ist eine Weiterentwicklung der stationären, abgeschlossenen Prüfzelle PlugInspect. Das FQG ist ein flexibel einsetzbarer Inspektionsroboter mit einem Flächenbedarf von weniger als 1,5 mal 1,5 Meter. Wie beim Projekt PlugInspect dient das System derzeit zur Inspektion von Steckverbindungen am Motorblock.
Das System nimmt mit einem 3D-Streifen-Lichtsensor eine IO-Verbindung als Referenzmodell
in die Datenbank auf. Ein CAD-Modell des Bauteils ist nicht nötig. Die Benutzeroberfläche ist so intuitiv gestaltet, dass das Parametrieren auch für die Instandhalter in der Linie möglich ist. Das Inspektionssystem ist auf Genauigkeiten von weniger als einem Millimeter ausgelegt.
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