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SCHUNK - Clamping and Gripping Produkte
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Flachlinearmodul LDL
Beschreibung
Flache Linearachse mit Linearmotor und Profilschienenführung

Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung. Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage, in der Mess- und Prüftechnik, in der Mikroelektronik oder in der Medizintechnik.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Nahezu keine Verschleißteile für hohe Standzeit und Zuverlässigkeit des Systems
- Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebselementen für schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit
- Geringes Schwingen und hohe Haltekraft für kürzeste Positionierzeiten und Prozessstabilität
- Integrierter Motor und Messsystem in der Achse minimiert Störkonturen und Platzbedarf
- Ausrüstbar mit absolutem Wegmesssystem für weniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb
- Hohe Dynamik für kürzere Zykluszeiten dadurch hohe Produktivität
- Viele verschiedene Varianten möglich, z. B. Langschlitten zur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin
- Optional - Pneumatische Haltebremse als Absenksperre für Prozesssicherheit bei Anlagenstillstand
  • Flachlinearmodul LDL
5-Finger-Greifhand SVH
5-Finger-Greifhand SVH
Greifer
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
5-Finger-Greifhand SVH
Beschreibung
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.

Einsatzgebiet
Mit der 5-Finger-Hand definiert SCHUNK neben neuen Dimensionen bei Greif- und Manipulationsaufgaben auch die Möglichkeit einer Mensch-Roboter-Kommunikation mit Hilfe von Gestik in der Servicerobotik

Vorteile - Ihr Nutzen
- Geeignet für mobile Einsatzbereiche durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC
- Äußerst kompaktes Design durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel
- Definierte Schnittstellen zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern"


  • 5-Finger-Greifhand SVH
6-Achs-Kraft-Momenten Sensoren FT
6-Achs-Kraft-Momenten Sensoren FT
Kraft-Momenten Sensoren
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Beschreibung
Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade

Einsatzgebiet
Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung

Vorteile - Ihr Nutzen
- Viele Baugrößen mit unterschiedlichen Messbereichen
- Sensor misst in allen sechs Freiheitsgraden sowohl Kräfte als auch Momente
- Rotation und Translation des Koordinatensystems in allen drei Raumrichtungen
- Integrierte Temperaturkompensation um die definierte Messgenauigkeit sicher zu stellen
- Einfachste Prozessanbindung dank einfacher Schnittstellen-Kompatibilität
- Robuste Ausführung durch einen hohen Überlastbereich für eine lange Lebensdauer
- IP Schutz - IP60, 65, 68 optional erhältlich




  • 6-Achs-Kraft-Momenten Sensoren FT
Alpha
Alpha
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Alpha
Beschreibung
Flacher Lineartisch mit Spindelantrieb und Doppelprofilschienenführung

Einsatzgebiet
Universell einsetzbares Linearmodul mit Spindelantrieb für das präzise Positionieren bei hoher Antriebskraft.

Vorteile – Ihr Nutzen
Adaptierbarer Antriebsmotor
zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte
Doppelprofilschienenführung
für sehr hohe Kraft- und Momentenbelastungen
Extrem flache Bauweise
für minimale Störkonturen
Integrierte Faltenbalgabdeckung
für universellen Einsatz und lange Lebensdauer
Bearbeitete Anschlagkante
für präzise Ausrichtung und Befestigung

Optionen und spezielle Informationen
Flexibel in Motor- und Reglerwahl
Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
Einfache Integration
Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet.
Komplettlösungen
SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Antriebslösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.
  • Alpha
Beta
Beta
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Beta
Beschreibung
Universallinearmodul mit wahlweise Zahnriemen- oder Spindelantrieb sowie verschiedenen Führungsoptionen

Einsatzgebiet
Universell einsetzbares Linearmodul mit wahlweise Zahnriemenantrieb für hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit oder Spindelantrieb für das präzise Positionieren bei hoher Antriebskraft.

Vorteile – Ihr Nutzen
Adaptierbarer Antriebsmotor
zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte
Wahlweise Zahnriemen- oder Spindelantrieb
für den optimalen Antrieb bei Ihrer Anwendung
Verschiedene Führungsoptionen
zur optimalen Anpassung an Ihre Anwendung
Kosteneffiziente Basis-Variante mit Grundfunktionalitäten
für einfache und wirtschaftliche Anwendungen
Kompakte Baumaße
für geringe Störkonturen
Integriertes Kunststoffabdeckband
für universellen Einsatz und lange Lebensdauer
Befestigung über Nutensteine oder Befestigungsleisten
für Flexibilität in der Anbindung

Optionen und spezielle Informationen
Spindelabstützungen
Bei größeren Hublängen ermöglichen Spindelabstützungen höhere Verfahrgeschwindigkeiten.
Variante angetriebener Schlitten
Der Servomotor wird bei dieser Ausführung am Schlitten befestigt und das Profil wird bewegt.
Flexibel in Motor- und Reglerwahl
Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
Einfache Integration
Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet.
Komplettlösungen
SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Antriebslösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.
  • Beta
Delta
Delta
Elektrische Komponente
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Delta
Beschreibung
Flaches Linearmodul mit wahlweise Zahnriemen- oder Spindelantrieb

Einsatzgebiet
Universell einsetzbares Linearmodul mit wahlweise Zahnriemenantrieb für hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit oder Spindelantrieb für das präzise Positionieren bei hoher Antriebskraft.

Vorteile – Ihr Nutzen
Extrem flache Bauweise
für minimale Störkonturen
Doppelprofilschienenführung
für höchste Steifigkeiten und Präzision in der Anwendung
Wahlweise Zahnriemen- oder Spindelantrieb
für den optimalen Antrieb bei Ihrer Anwendung
Verschiedene Führungsoptionen
zur optimalen Anpassung an Ihre Anwendung
Adaptierbarer Antriebsmotor
zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte
Integriertes Kunststoffabdeckband
für universellen Einsatz und lange Lebensdauer
Befestigung über Nutensteine oder Befestigungsleisten
für Flexibilität in der Anbindung

Optionen und spezielle Informationen
Spindelabstützungen
Bei größeren Hublängen ermöglichen Spindelabstützungen höhere Verfahrgeschwindigkeiten.
Flexibel in Motor- und Reglerwahl
Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
Einfache Integration
Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet.
Komplettlösungen
SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Antriebslösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.
  • Delta
Dreheinheit ERM
Dreheinheit ERM
Dreheinheiten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Dreheinheit ERM
Beschreibung
Elektrisches Drehmodul mit adaptierbarem Servomotor, Drehwinkeln >360°, Mittenbohrung und optionalen Durchführungen.

Einsatzgebiet
universelles, hochflexibles Drehmodul in sauberen und verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente einsetzbar.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Modulares Antriebskonzept zur Adaption gängiger Servomotoren wie z. B. von Bosch und Siemens
- Einfache Anlagenintegration durch Verwendung des Vorzugsmotors und der bereits vorhandenen Feldbus- und Sicherheitstechnik
- In 90°-Schritten schwenkbarer Antrieb zur optimalen Adaption an Portale oder Roboter
- Hohes Drehmoment und Genauigkeit für die Positionierung von großen Lasten mit hoher Präzision
- Mittenbohrung und integrierte Drehdurchführung zur Kabel- und Mediendurchführung


  • Dreheinheit ERM
ELM
ELM
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
ELM
Beschreibung
Linearmodul mit Lineardirektantrieb und Profilschienenführung, integriertem Messsystem zur Positionserfassung und Temperaturüberwachung

Einsatzgebiet
Für flexible und hochdynamische Positionieraufgaben, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben realisiert werden können, z. B.
Handhabungs- und Montagetechnik
Mess- und Prüftechnik
Bauteilmarkierung und Identifikation
Bauteilmontage und Endprüfung in der Mikroelektronik
Medizintechnik

Vorteile – Ihr Nutzen
Integrierter Motor in der Achse
für minimale Störkonturen
Geringes Schwingen und hohe Haltekraft
für kürzeste Positionierzeiten und Prozessstabilität
Nahezu keine Verschleißteile
für hohe Standzeit und Zuverlässigkeit des Systems
Verschiedene Controller
wahlweise mit den Schnittstellen PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT u. v. m.
Option – Pneumatischer Gewichtsausgleich
zur Kompensation des Eigengewichtes und für schnelle Zykluszeiten bei vertikaler Einbaulage
Option – Kühlung
über Ventilator oder Druckluft für Anwendungen mit erhöhtem Bedarf an Dauerkraft

Optionen und spezielle Informationen
Baukastenprinzip
Dieses Modul ist mit vielen Komponenten aus dem Systembaukasten standardmäßig kombinierbar. Wir unterstützen Sie gerne.
Absenksperrversion
Bei der Absenksperrversion bietet sich die Möglichkeit, die Linearachse in der Endlage zu verriegeln. Dies dient z. B. der Positionserhaltung (bei erfolgter Verriegelung) beim Abschalten der Anlage.
Lüfterkühlung
Bei Verwendung der Kühlung kann die Dynamik und somit die Leistung der Achse gesteigert werden. Alternativ zum Lüfter ist die Kühlung mit Druckluft (ca. 0,5 bar) über einen dafür vorgesehenen Anschluss möglich.
  • ELM
Kompakt Wechselsystem CWS
Kompakt Wechselsystem CWS
Wechselsysteme
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Kompakt Wechselsystem CWS
Beschreibung
Kompaktes manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchführung für die wichtigsten SCHUNK Greif-und Ausgleichsmodule.

Einsatzgebiet
Bestens geeignet für den Einsatz in der Labortechnik und in der Montageautomation.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Hohe Produktiviät durch schnellen manuellen Greiferwechsel, vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen
- Flach und gewichtsoptimiert durch direkte Montage der Greifer an das Wechselsystem ohne Adapterplatte
- Baureihe mit fünf Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum
- Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Greifmodule
- ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten

  • Kompakt Wechselsystem CWS
Kompaktschlitten CLM
Kompaktschlitten CLM
Pneumatische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Kompaktschlitten CLM
Beschreibung
Optimierte Baulängen, mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen

Einsatzgebiet
Für Anwendungen in der Montageautomation, z. B. als Pick & Place-Lösungen.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Führungsprinzip Kreuzrollen und solide Konstruktion garantieren hohe Lastaufnahmen und Endlagengenauigkeiten in allen Einbaulagen
- Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei
- Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen
- Standardisierte Befestigungsbohrungen und Anschlussmaße identisch zur LM-Baureihe für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten
- Stoßdämpfer und Näherungsschalter integriert in die Projektionsflächen für vibrationsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage
- Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert für Sicherheit bei Notstopps
- Rückseitiges Bohrbild (ab CLM 25) dadurch auch als Hubeinheit einsetzbar


  • Kompaktschlitten CLM
LDK
LDK
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
LDK
Beschreibung
Kompakte Kurzhubachse mit Linearmotor und Rollenführung

Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung. Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage, in der Mess- und Prüftechnik, in der Mikroelektronik oder in der Medizintechnik.

Vorteile – Ihr Nutzen
Nahezu keine Verschleißteile
für hohe Standzeit und Zuverlässigkeit des Systems
Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebselementen
für schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit
Geringes Schwingen und hohe Haltekraft
für kürzeste Positionierzeiten und Prozessstabilität
Integrierter Motor und Messsystem in der Achse
minimiert Störkonturen und Platzbedarf
Ausrüstbar mit absolutem Wegmesssystem
für weniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb
Hohe Dynamik für kürzere Zykluszeiten
dadurch hohe Produktivität
Viele verschiedene Varianten möglich, z. B. Langschlitten
zur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin
Optional pneumatische Haltebremse als Absenksperre
für Prozesssicherheit bei Anlagenstillstand

Optionen und spezielle Informationen
Modulares Gebersystem
Das Linearmodul (Abbildung ähnlich) ist mit vier unterschiedlichen Wegmesssystemen lieferbar. Das inkrementelle Wegmesssystem verfügt über die Schnittstelle 1Vss. Die absoluten Wegmesssysteme sind wahlweise mit den Schnittstellen Hiperface, SSI oder DRIVE-CLiQ (auf Anfrage) lieferbar.
Pneumatische Haltebremse
Optional ist das Linearmodul mit einer Haltebremse lieferbar. Diese Haltebremse wird pneumatisch betätigt. Ihre Funktion ist im unbelüfteten Zustand aktiviert. Die Haltebremse dient damit einer Positionserhaltung der Linearachse im unbestromten Zustand.
Achsunterstützte Version
Optional kann das Achsprofil zusätzlich unterstützt werden. Dies führt bei hoher Belastung zu einer geringeren Durchbiegung und ermöglicht eine zusätzliche Art der Befestigung.
  • LDK
Linearmodul LPE
Linearmodul LPE
Portale
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Linearmodul LPE
Beschreibung
Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse

Einsatzgebiet
Universeller Einsatz im zweidimensionalen Bereich, vor allem in der Handhabungs- und Montagetechnik, in der Mess- und Prüftechnik, in der Mikroelektronik und in der Medizintechnik.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Frei programmierbar in der Ebene für höchste Flexibilität in Ihrer Anwendung
- Optimale Laufruhe aufgrund von hochwertigen Linearachsen mit präzisen Profilschienenführungen
- Einfache Produktauswahl durch vordefinierte Parameter für eine schnelle Auswahl bei der Projektierung
- Vormontierte Einheiten für minimalen Montageaufwand und sofortige Inbetriebnahme
- Verschiedene Zuladegewichtsklassen für eine genauere Anpassung an Ihre Anwendung
- Hohe Reglerschnittstellenkompatibilität dadurch einfache Prozesseinbindung

  • Linearmodul LPE
Manuelles Wechselsystem HWS
Manuelles Wechselsystem HWS
Wechselsysteme
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Manuelles Wechselsystem HWS
Beschreibung
Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung

Einsatzgebiet
Bestens geeignet für den Einsatz in der flexiblen Fertigung, bei Produkten mit großer Variantenvielfalt.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Baureihe mit sechs Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum
- Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge
- Anbaumöglichkeit von zusätzlichen Pneumatik- oder Elektrooptionen zur optimalen Anpassung an Ihre Anwendung
- Breites Sortiment an Elektro-, Pneumatik- und Fluidmodulen für vielfältige Energie-Übertragungsmöglichkeiten
- ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten
- Einfache Handhabung ohne zusätzliches Werkzeug jederzeit mit einem Handgriff lösbar"
  • Manuelles Wechselsystem HWS
PGN-plus-P
PGN-plus-P
Greifer
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
PGN-plus-P
Beschreibung
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung.

Einsatzgebiet
Pneumatischer Universalgreifer zur Handhabung von Werkstücken in universellen Anwendungen. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
- Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger
- Schmierstofftaschen in der gesamten Vielzahnführungskontur sorgen für Prozesssicherheit und verlängerte Wartungsintervalle
- Maximale Antriebskolbenfläche für maximale Greifkräfte
- Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers
- Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungen für universelle und flexible Montage des Greifers
- Umfangreiches Sensorzubehör für vielfältige Abfragemöglichkeiten und Überwachung der Hubposition
- Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung für genau Ihren Anwendungsfall (staubdicht, Hochtemperatur, Korrosionsschutz u.v.m.)"

  • PGN-plus-P
Pick & Place Einheit PPU-E
Pick & Place Einheit PPU-E
Pick & Place
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Pick & Place Einheit PPU-E
Beschreibung
Kompakte 2-Achs-Einheit zum schnellen, flexiblen Abfahren jeglicher Kurve in einer Ebene

Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung. Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Keine bewegten Motoren - keine bewegten Motorkabel - kein Kabelbruch hohe Zuverlässigkeit und hohe Standzeit der Anlage
- Geringe Zykluszeit dadurch hohe Produktivität
- Beide Achsen unabhängig voneinander ansteuer- und regelbar für maximale Flexibilität in der Anwendung
- Integrierte Mikroventile möglich für geringen Montage- und Installationsaufwand
- Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin (integrierte Ventile, C-Achse)
- Zusätzliche elektrische C-Achse möglich für einen Freiheitsgrad mehr in der Anwendung
- Adapter zum Baukasten für vielfältige Standardkombinationen mit Produkten der Modularen Montageautomation
- Alle Anschlüsse über das Backpanel erreichbar zur komfortablen Inbetriebnahme und Wartung
  • Pick & Place Einheit PPU-E
Pick & Place Einheit PPU-P
Pick & Place Einheit PPU-P
Pick & Place
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Pick & Place Einheit PPU-P
Beschreibung
Kompakte 2-Achs-Einheit zum schnellen Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung.

Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung. Zum schnellen Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Geringe Zykluszeit dadurch hohe Produktivität
- Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei
- Horizontal- und Vertikalhub einstellbar zur Kompensation der Aufbautoleranzen
- Höhe der vorderen und hinteren Endlage unabhängig voneinander einstellbar für den Einsatz bei unterschiedlicher Aufnahme- und Ablagehöhen
- Zwei Wartepositionen rein per Steuerung anfahrbar für maximale Flexibilität in der Anwendung
- Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen in der Handhabung
- Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert für Prozesssicherheit bei Anlagenstillstand
- Adapter zum Baukasten für vielfältige Standardkombinationen mit Produkten der Modularen Montageautomation

  • Pick & Place Einheit PPU-P
PSM 2
PSM 2
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
PSM 2
Beschreibung
Servoelektrischer Antrieb mit einem Drehwinkel > 360° und integrierter Elektronik

Einsatzgebiet
Servoantrieb für Linear- und Drehachsen sowie als Achsmotor für Applikationen in der Mess- und Prüftechnik

Vorteile – Ihr Nutzen
Bürstenloser DC-Servomotor
für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
Hohes Drehmoment und Geschwindigkeit
für schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten
Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen
Service-Schnittstelle: USB Host und USB Device
für komfortable Parametrierung und Firmwareupdates über USB-Stick oder PC
Drehcodier- und DIP-Schalter
für manuelle Feldbusadressierung, Baudrateneinstellung und Servicefunktionen
Digitale Eingänge
zur einfachen und integrierten Abfrage von Sensorsignalen

Optionen und spezielle Informationen
Integrierte Elektronik
Die elektrische Ansteuerung des PSM erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Steuerungseinheiten für das Modul notwendig.
Einfache Integration
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. Zur Übertragung von Versorgungsspannung und Datenkommunikation bieten wir diverse Kabel an.
Regelungsarten
Positionsregelung, Drehzahlregelung, Stromregelung
Überwachungsfunktionen
I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung
  • PSM 2
Raumportal RPE
Raumportal RPE
Portale
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Raumportal RPE
Beschreibung
Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung

Einsatzgebiet
Universeller Einsatz im dreidimensionalen Bereich, vor allem in der Handhabungs- und Montagetechnik, in der Mess- und Prüftechnik, in der Mikroelektronik und in der Medizintechnik.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Frei programmierbar im dreidimensionalen Raum für höchste Flexibilität in Ihrer Anwendung
- Optimale Laufruhe aufgrund von hochwertigen Linearachsen mit präzisen Profilschienenführungen
- Einfache Produktauswahl durch vordefinierte Parameter für eine schnelle Auswahl bei der Projektierung
- Vormontierte Einheiten für minimalen Montageaufwand und sofortige Inbetriebnahme
- Verschiedene Zuladegewichtsklassen für eine genauere Anpassung an Ihre Anwendung
- Hohe Reglerschnittstellenkompatibilität dadurch einfache Prozesseinbindung

  • Raumportal RPE
Ringschaltisch RST-D
Ringschaltisch RST-D
Rundschaltische
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Ringschaltisch RST-D
Beschreibung
Rundschalteinheit für endloses Drehen mit Drehwinkel bis zu 90° pro Takt.

Einsatzgebiet
Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z.B. Montage- oder Verpackungsbereichen sowie bei schnellen Bewegungszyklen.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Rechts-, Links- oder Pendelbetrieb rein per Steuerung möglich absolute Flexibilität für Ihre Anwendung
- Hohe Dämpfleistung durch Einsatz hydraulischer Stoßdämpfer zur Verwendung großer Drehteller
- Großes, feststehendes Mittelteil zur einfachen Ergänzung weiterer Aufbauten
- Zwei Verriegelungsbolzen dadurch absolut spielfreien Verriegelung des Antriebsring
- Alle Einstellungen und Luftanschlüsse sind auf einer Seite somit einfache Inbetriebnahme
- Mittenbohrung für Mediendurchführung zur Versorgung zusätzlicher Aufbauten
  • Ringschaltisch RST-D
Schwenkeinheit SRU-plus
Schwenkeinheit SRU-plus
Schwenkeinheiten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Schwenkeinheit SRU-plus
Beschreibung
Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen.

Einsatzgebiet
Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen überall wo pneumatisches Schwenken erforderlich ist.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Sauber abgestufte Baureihe mit gleichmäßigem Drehmomentwachstum für viele Anwendungsfälle ist die richtige Größe als Standardprodukt lieferbar
- Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar absolute Flexibilität bei der Auswahl des Schwenkwinkels, Sonderwinkel sind auf Anfrage erhältlich
- Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar
- Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar die verriegelte Mittelstellung lässt sich unter Last entriegeln. Aus beiden Arten der Mittelstellung kann immer in jede Richtung weitergeschwenkt werden.
- Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum nutzbar dadurch entfallen störende Verschlauchungen
- Elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor und Aktorsignalen, Busdurchführung auf Anfrage erhältlich
- Wahlweise elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für absolute Variabilität in der Positionsabfrage
- Austauschbare, eingeschraubte Führungshülsen (Laufbuchsen) ermöglichen die einfache Wartung und schnellen Austausch nach vielen Millionen Zyklen.
- Baureihenfortsetzung nach unten durch die SRU-mini-Baureihe, für ein breites Anwendungsspektrum

  • Schwenkeinheit SRU-plus
Schwenkfinger GFS
Schwenkfinger GFS
Schwenkfinger
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Schwenkfinger GFS
Beschreibung
Schwenkfinger zum Drehen von Werkstücken, die z. B. durch einen Greifer gegriffen werden oder auch als besondere Schwenkeinheit einsetzbar.

Einsatzgebiet
Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z.B. Montage- oder Verpackungsbereichen sowie bei schnellen Bewegungszyklen.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Rechts-, Links- oder Pendelbetrieb rein per Steuerung möglich absolute Flexibilität für Ihre Anwendung
- Hohe Dämpfleistung durch Einsatz hydraulischer Stoßdämpfer zur Verwendung großer Drehteller
- Großes, feststehendes Mittelteil zur einfachen Ergänzung weiterer Aufbauten
- Zwei Verriegelungsbolzen dadurch absolut spielfreien Verriegelung des Antriebsring
- Alle Einstellungen und Luftanschlüsse sind auf einer Seite somit einfache Inbetriebnahme
- Mittenbohrung für Mediendurchführung zur Versorgung zusätzlicher Aufbauten
  • Schwenkfinger GFS
Schwenkflügel RM-W
Schwenkflügel RM-W
Schwenkflügel
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Schwenkflügel RM-W
Beschreibung
mit hohem Drehmoment für schnelle Schwenkaufgaben

Einsatzgebiet
Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z.B. Montage- oder Verpackungsbereichen sowie bei schnellen Bewegungszyklen.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Anschlagsystem mit integrierter Drehwinkelfeineinstellung zur sensiblen Einstellung der Endlagen
- Direkter Antrieb des Drehtellers mit integriertem Schwenkflügelzylinder garantiert höchste Wiederholgenauigkeiten
- Äußerst kompakte Bauweise für minimale Störkonturen
- Solide Axial- und Radiallagerung des Drehtellers für hohe Lastaufnahmen in allen Richtungen
- Endlagenabfrage über optionale, standardisierte Abfragesets
- Integrierte Stoßdämpfer mit verstellbarer Dämpferkennlinie für optimale Dämpfung
- Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten


  • Schwenkflügel RM-W
Torquemotor ERS
Torquemotor ERS
Dreheinheiten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Torquemotor ERS
Beschreibung
Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° sowie den Optionen pneumatische Haltebremse und Drehdurchführung und wahlweise erhöhter Schutzart (IP54).

Einsatzgebiet
Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit für Anwendungen mit außergewöhnlichen Anforderungen an das Lastträgheitsmoment, Kompaktheit und Zuverlässigkeit. Geeignet für saubere und gering verschmutzte Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Integrierter Torquemotor für hohes Drehmoment und den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
- Große Mittenbohrung zur Durchführung von Leitungen und Medienschläuchen
- Kompakte Bauweise für eine minimale Störkontur und den Einsatz auf engstem Raum
- Einfache Anlagenintegration durch standardisierte Geberschnittstelle (TTL oder Sin/Cos)
- Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte mittels externem Regler SCHUNK ECM oder externem Fremdregler (z.B. BOSCH Rexroth IndraDrive oder SIEMENS Sinamics)
- Optionale pneumatische Haltebremse für Positionserhaltung im Stillstand
  • Torquemotor ERS
Universallinearmodul ELB
Universallinearmodul ELB
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Universallinearmodul ELB
Beschreibung
Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb und Kreuzrollenführungen

Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer Umgebung. Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Integrierter Motor und Messsystem in der Achse minimiert Störkonturen und Platzbedarf
- Ausrüstbar mit absolutem Wegmesssystem für weniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb
- Hohe Dynamik für kürzere Zykluszeiten dadurch hohe Produktivität
- Nahezu keine Verschleißteile für eine lange Lebensdauer
- Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei
- Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten
- Optional - Pneumatische Haltebremse als Absenksperre für Prozesssicherheit bei Anlagenstillstand
  • Universallinearmodul ELB
Universallinearmodul ELP
Universallinearmodul ELP
Elektrische Komponenten
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Greif- und Ladevorrichtungen für Montage
Universallinearmodul ELP
Beschreibung
Elektrisches Linearmodul mit Direktantrieb und integrierter Steuerung, spielfrei geführt mit vorgespannter Wälzführung

Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer Umgebung wie z. B. Montage- und Prüfanlagen. Optimale Standardlösung für hochpräzise Anwendungen.

Vorteile - Ihr Nutzen
- Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen
- 10-stufig einstellbare Ein- und Ausfahrgeschwindigkeit für hohe Flexibilität in der Zykluszeit
- Lineardirektantrieb zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer
- Robuste Wälzführung für hohe Lastaufnahmen und Endlagengenauigkeit in allen Einbaulagen
- Wartungsfrei für hohe Maschinenverfügbarkeit und geringe Betriebskosten
- Kompakte Baumaße für geringe Störkonturen
- Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten
  • Universallinearmodul ELP
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