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Stäubli Produkte
Stäubli Tec-Systems GmbH
Mobile Roboterplattformen
Mobiles Robotersystem HelMo
TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL
350°
0° / ± 90° / 180°
16,8 °/s
4 Werkzeuge pro Ablagestation
MPS032
± 10 mm, 1°
890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T)
3 (360° Überwachungsbereich)
150 mm
Differentialantrieb
1 x 230 VAC / 16 A
WLAN, LAN, Feldbussysteme (1)
Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 25 x 1 mm² Kontakte
4,8 kWh
0,75 l (2) / 8 bar
710 kg
HelMo ist die neue Generation von leistungsfähigen Robotern, die völlig autonom arbeiten und an unterschiedlichste Arbeitsplätze fahren, ihr Material selbst zusammenstellen und dann die Arbeit aufnehmen können. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen.

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, welches speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde.

Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation. In Verbindung mit der neuen Robotergeneration TX2 und der CS9 Steuerung sowie den Safety Features Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet.

Für den flexiblen Einsatz an verschiedenen Stationen in der Produktion ist HelMo mit Multikupplungen, Werkzeugwechselsystem und einer Ablagestation ausgestattet. Durch seinen modularen Aufbau und eine robuste Antriebstechnik ist HelMo in nahezu allen Industriebereichen einsetzbar. Ob in der Materialbereitstellung, Logistik, Montage oder Qualitätssicherung, HelMo steht dem Menschen unterstützend und entlastend zur Seite.

Der Ladevorgang erfolgt durch selbstständiges Andocken an frei definierbaren Stationen. Die von HelMo ausgeführten Arbeitsvorgänge müssen hierbei nicht unterbrochen werden, da das Laden des Akkus parallel zur Arbeit stattfindet.
  • Mobiles Robotersystem HelMo
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