Die TETRA GmbH wurde 1991 von Dipl.-Ing. Olaf Mollenhauer und Dr.-Ing. Andreas Karguth im High-Tech-Standort Ilmenau gegründet. In der Anfangszeit des Unternehmens wurden Produkte der Medizin- und Labortechnik entwickelt und vermarktet.

Im Jahr 1999 wurde die OEM-Entwicklung und Fertigung für den Elektronikbereich verstärkt und internationale Netzwerke aufgebaut.
Durch ein kontinuierliches Wachstum war es 2004 erforderlich, den Standort im Gewerbepark "Am Wald 4" baulich zu erweitern und neuen Platz für Mitarbeiter und Entwicklungen zu schaffen.
2005 richtete sich die Firma TETRA strategisch neu aus und legte verstärkt Fokus auf neue Technologien und die Vermarktung TETRA-eigener Produkte.

Heute ist TETRA ein Unternehmen, das mit seinen patentierten Technologien weltweit Vorreiter auf den Gebieten der Sensorik und Robotik ist.