Sorry das es so lang gedauert hat.
das Progamm ist am nächsten Tag ohne Probleme gelaufen (ohne das ich was geändert habe) den Grund dafür, weiß ich bis heute nicht.
M66 steht für "
Referenzpunkt anfahren X, Y, Z"
leider habe ich mit "M66" seit gestern ein Problem.
Es kommt der Fehler 078. Im Handbuch heißt es ein "P" oder "M98, M99, M60, M66) irgendein Problem hat. In meinem Fall ist es M66.
M60 = Referenzpunkt anfahren Z Achse
M98 = UP Aufruf
M99 = UP Ende zurück ins HP
Wenn ich ohne M60 oder M66 programiere, kommt beim Werkzeugwechsel
der Alarm "Z not Home".
Kann mir da jemand Weiterhelfen.
Steuerung ist Fanuc OM leider weiß ich die genaue Bezeichnung nicht
Gruß ricoh