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FANUC Forum

Problem Fehler 078, Fehler 078

Beitrag 04.07.2008, 20:41 Uhr
ricoh77
ricoh77
Level 2 = Community-Facharbeiter
**
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 20.07.2007
Beiträge: 108

Hallo

leider habe ich mit "M66" seit gestern ein Problem.
Es kommt der Fehler 078. Im Handbuch heißt es ein "P" oder "M98, M99, M60, M66) irgendein Problem hat. In meinem Fall ist es M66.
M60 = Referenzpunkt anfahren Z Achse
M66 = Referenzpunkt anfahren X, Y, Z Achse
M98 = UP Aufruf
M99 = UP Ende zurück ins HP

Wenn ich ohne M60 oder M66 programiere, kommt beim Werkzeugwechsel
der Alarm "Z not Home".

Kann mir da jemand Weiterhelfen.

Steuerung ist Fanuc OM leider weiß ich die genaue Bezeichnung nicht

Gruß ricoh
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Beitrag 04.07.2008, 21:23 Uhr
Igel80
Igel80
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 21.08.2005
Beiträge: 262

Hallo,

Fehler 78: Programm- oder Sequenznr. nicht gefunden

Mit M66 wird ein Programm aufgerufen. Entweder fehlt dieses, wurde umbenannt oder fehlerhaft editiert (GOTO Sprungziel falsch?). Dieses Programm darf auch nicht im Background-Edit stehen.

Ruf M66 im Einzelsatz auf, dann kannst du die Fehlerstelle einkreisen.


Gruß

Igel80


Edit: In Parameter 6080-6089 kennzeichnet die Zahl 66 (für M66) das passende Programm dazu (Param. 6080= P9020; 6081=P9021 usw.)
Gilt für 16, 18, 21er. Sollte bei der 0er eigentlich ähnlich sein.

Der Beitrag wurde von Igel80 bearbeitet: 04.07.2008, 21:31 Uhr


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Der Wanderer mit leeren Taschen lacht dem Räuber ins Gesicht.
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Beitrag 05.07.2008, 23:27 Uhr
ricoh77
ricoh77
Level 2 = Community-Facharbeiter
**
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 20.07.2007
Beiträge: 108

Hallo Igel80

Ich bin dankbar für jede Hilfe und werde auch mal schauen, ob in diesen Parametern (wie von Dir beschrieben) was falsch ist.
Wir haben die Maschine seit 1 Jahr und haben jeden Werkzeugwechsel mit (vorher "M66") programmiert. Das heißt, das die Maschine vor jedem WZW auf den Referenzpunkt fährt.

Bis vor zwei Tagen ging es immer und ich weiß sicher das in den Maschinenparametern nichts geändert wurde.

Hier noch eine kurze Erklärung:
Maschine: Leadwell ECO Center (da geht der WZW pneumatisch runter und weiter zur Spindel und wieder hoch und danach zurück.)
Wenn ich also "M60 oder M66" weg lasse, kommt der Fehler "Z not Home"
Ist auch sicherer so: weil bei längeren Werkzeugen oder sperrigen Teilen würde das Werkzeug mit dem Werkstück kollidieren.

Vielen Dank
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Beitrag 29.07.2008, 16:50 Uhr
PapaCaro
PapaCaro
Level 1 = Community-Lehrling
*
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 06.06.2008
Beiträge: 7

Moin,

ich arbeite an einer Leadwell MCV-OP, baugleich mit ECO. Bei uns spricht der Befehl M66 das UP O9001 an

G0 G91 G28 Z0 M19
G80 G40 G98 M9
G90 M99

und dabei zieht die Spindel nur hoch, kein Verfahren in X/Y

Das passiert bei M67 (O9003)

G0 G91 G28 Z0 M19
G28 G91 X0 Y0 M9
G80 G40 G98
G90 M99

Wir können in 9000/8000 er Programmen schreiben, bei Euch eventuell nicht.

Hoffe ich konnte helfen.

Gruß Papa Caro
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