Referenzpunkt anfahren!

Moin!

Haben eine gebrauchte Kitamura Horizontal-Fräsmaschine mit Palettenwechsler gekauft. Jedoch war bei dieser kein Benutzerhandbuch dabei. Jetzt haben wir das Problem, dass wir den Referenzpunkt nicht anfahren können. Die Maschine hat eine Fanuc 15M - Steuerung. Vielleicht kennt sich ja jemand aus???

Hallo Grisu,
fährt die Maschine denn sonst oder nur eben keine Referenzen?

Evtl sind die Rollenendschalter schwergängig, blockiert oder nicht vorhanden.
( gerade bei gebraucht Maschinen erlebt man die tollsten Sachen )

Wenn die Maschine sich bewegen läst würde ich die Endschalter als erstes überprüfen.

Welche Farbe haben die Motorkappen?

Grüße aus Gütersloh
Holger

Um welchen Referenzpunkt geht es den eigentlich?

Ich würd mal sagen um alle.

Moin!

Die Maschine fährt sonst ganz normal. Inzwischen haben Sie auch herausgefunden wie man die Referenzpunkte bei dieser Maschine anfährt. Aber die Maschine bleibt nicht am Referenzpunkt stehen, sondern fährt bis zum Endschalter was natürlich eine Fehlermeldung auslöst.....
Aber das da alle Referenzschalter defekt sind???

Wegen den Motorkappen guckt nachher mal jemand nach... (Ist ja nicht meine Maschine )

gruß, Harry

Also die Motorkappen sind rot.

Wenn die Referenz angefahren wird, fährt Sie über den Endschalter (Not-Aus wird aktiviert) und folgende Fehlermeldung wird angezeigt (Bei allen Achsen!)


PS200 Pulscoder Invalid Zero Return

Hallo Grisu,
schau doch bitte mal nach ob in dem Parameter 1815 bei bit 4 und bit 5 (von rechts nach links gelesen und das erste bit ist null) eine 1 hat.

Das alle Endschalter auf einmal defekt sind ist zwar unwahrscheinlich aber doch nicht unmöglich.

Grüße aus Gütersloh
Holger

Müßte bei absoluten Pulscodern nicht eine Fehlermeldung direkt nach dem Einschalten wegen nicht gesetztem #1815 kommen wenn die Maschine den Referenzpunkt verloren hat? Was ich damit sagen will ist, hat die Maschine überhaupt absolute Pulscoder auf den Antrieben drauf?

Also Parameter 1815 sieht wie folgt aus:

0 0 0 0 0 0 0 0


Hab mir den Parameter 1815 auch mal an meiner Maschine (funktioniert einwandfrei ) angesehen und festgestellt das der da genauso aussieht! Also wirds wohl daran nicht liegen, oder?



@ Armageddon:

Nach dem einschalten der Maschine kommt eigentlich keine Fehlermeldung. Es leuchtet zwar die Alarm-Lampe, aber die blinkt auch bei meiner Maschine solange auf, bis ich den Referenzpunkt angefahren habe. Danach geht Sie aus. Ich vermute mal schwer das das bei dieser Maschine ebenso ist, da Sie auch fast die selbe Steuerung hat wie meine...

Ups, hab grad bemerkt das er den Parameter 1815 eine Seite davor ja schon anfängt.
Nun also der gesamte Parameter 1815:

X 0 0 1 0 0 0 0 0
Y 0 0 1 0 0 0 0 0
Z 0 0 1 0 0 0 0 0
B 0 0 1 0 0 0 0 0
W 0 0 1 0 0 0 0 0
V 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Um den Parameter ändern zu können muss ich erstmal die Schreibsperre entfernen. Wenn ich mich richtig erinnere muss man dafür einen bestimmten Parameter ändern. Lieg ich mit der Vermutung richtig? Wenn ja welcher war das nochmal und wenn nein, wie bekomme ich die Sperre raus?

MDI-Betrieb
2 x Off/Set-Taste bis Setting-Handy Bildschirm erscheint
Bei PARAMETER WRITE= 0 eine eins rein und Input drücken, dann müßte Alarm 100 erscheinen und dann sollte es gehen das Du Parameter ändern kannst.

Also die Einstellung PARAMETER WRITE gibt es nicht im SETTING (Handy) von dieser Steuerung. Kann das vielleicht daran liegen, dass du eine andere Fanuc-Steuerung hast bei der das so ist wie du beschrieben hast?

Hallo Harald,
wenn du den Notaustaster gedrückt hast und den auch drin läst ist der Schreibschutz auch aufgehoben.

Verändere mal bitte den Parameter 1815 wie folgt.

X 0 0 1 1 0 0 0 0
Y 0 0 1 0 0 0 0 0
Z 0 0 1 0 0 0 0 0

Danach versuche mal die Referenzen nur in der X Achse anzufahren.

Du solltest den Tisch aber etwas von dem Punkt wegfahren auf dem du gestanden hast als du den Parameter geändert hast.


@Armageddon


Du hast eigentlich recht. Deswegen sollte das ja mal getestet werden ob die Funktion überhaupt kommt. Bzw ein Alarm ausgelöst wird.

Harald sagte das zu der Maschine keine Dokumentation vorhanden ist. Also wird wohl auch das Data Sheet fehlen.

Grüße aus Gütersloh
Holger

Danke für die Tipps! Hatten letzte Woche einen Techniker im Haus der sich die Maschine angesehen und den Fehler behoben hat. Was da jetzt genau fehlerhaft war weis ich nicht, war da nicht dabei. Jedenfalls läuft die Maschine jetzt wieder... Nochmal Danke!